[MAPS-KS22试用] 基于超核库的FlexCAN发送接收

花溪村长

今天把超核库的CAN模块移植到KS22中，并调试成功！
原理图，使用的PB18/PB19上的CAN0 模块



程序，超核库是针对K60的，所以他的时钟源是BUS时钟50M，而KS22 总线时钟是60M，所以需要更改波特率的设置参数！
下面是CAN的初始化函数：

1. CAN_QuickInit(CAN0_TX_PB18_RX_PB19, kCAN_500K);
   
2.    
   
3.      /* 设置接收中断 安装回调函数 */
   
4.     CAN_CallbackInstall(HW_CAN0, CAN_ISR);
   
5.     /* 开启CAN通信中断接收功能，3号邮箱 */
   
6.     CAN_ITDMAConfig(HW_CAN0,3, kCAN_IT_RX);
   
7.    
   
8.     /* 设置 3号邮箱为CAN接收邮箱 */
   
9.     CAN_SetRxMB(HW_CAN0, 3, 0x7A8);

复制代码

发送函数

1. CAN_WriteData(HW_CAN0, 2, 0x330, (uint8_t *)"CAN TEST", 8);

复制代码

接收函数，接收函数中把接收到消息通过UART打印出来

1. void CAN_ISR(void)
   
2. {
   
3.     static uint32_t cnt;
   
4.     uint8_t buf[8];
   
5.     uint8_t len;
   
6.     uint32_t id;
   
7.     if(CAN_ReadData(HW_CAN0, 3, &id, buf, &len) == 0)
   
8.     {
   
9.         printf("DataReceived:%d ", cnt++);
   
10.         while(len--)
    
11.         {
    
12.             printf("[%d]:0x%X ", len, buf[len]);
    
13.         }
    
14.         printf("\r\n");
    
15.     }
    
16. }

复制代码

Debug运行！


附上IAR工程！
Demo.rar (6.09 MB, 下载次数: 44)

2016-5-9 19:59 上传

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小七

村长效率杠杠的

yandld-362878

谢谢你们这么支持我的库。。。。。。嘎嘎嘎。。。。 话说我写那玩意的时候还没有KS22呢吧。。

花溪村长

yandld-362878 发表于 2016-5-20 15:23
谢谢你们这么支持我的库。。。。。。嘎嘎嘎。。。。 话说我写那玩意的时候还没有KS22呢吧。。 ...

哈哈，遇到始祖了！

JackieLaura

谢谢楼主的分享

刘卫强

666666666666666

disheng4688

谢谢分享