【疯狂的四驱车】modou0的WiFi小车硬件总结

modou0 · 发表于 2016-7-20 10:09:47

之前简单实现通过WiFi控制小车前进及后退，

小视频戳此链接，

硬件总结
1. 电源供电
电源供电采用的是3节镍氢电池，充满电压是4.2V，经由一片升压转换器升至5V，5V用于主控板FRDM_K64F供电，经板载LDO转换为3.3V。具体原理见下图所示，
1.power.jpg

实际使用过程中，发现个大问题，
问题现象：
在启动电机瞬间，扩展板的WiFi模块突然掉电，用万用表测量电源芯片输出，启动瞬间电压从5V跌至3V左右。
问题分析：
出现上述现象的原因，归因在于电池的选型，当电机启动瞬间，瞬间启动需要的能量很高，镍氢电池看来是无法满足要求。
解决办法：
可以从两方面入手，一是换电池，镍氢电池换成锂电池18650；二是控制系统与电机驱动模块分开供电；手边没有18650，暂且用第二用方法改变现状。

2. 主控板扩展板接口
FRDM_K64F的扩展接口兼容Arduino R3标准，刚好与IOTKIT的接口兼容，详见下图所示，
2.interface.jpg