【KE02Z】基于KE02Z的机械臂控制

拾忆颦儿 · 发表于 2016-8-24 14:10:06

一直对ARMA Cortex-M系列感兴趣，之前用过STM32做过四轴，用K60做过飞思卡尔智能车，现在公司刚好有一个项目，要用到KE02z这个芯片去控制机械手，今天有幸看到这个活动，真是太好了，经过选型，决定用内核为40M的板子，KE02这款芯片属于 Cortex-M0+内核，外设十分丰富，经过查看资料，发现KE02Z64有以下特点：64 QFP 封装的 Kinetis E 系列KE02 家族的MCU
32位 ARM Cortex-M0+ 内核
64 KB 闪存和 256B D-闪存作为 EEPROM
4 KB SRAM
时钟产生模块通过频率锁定环为系统和CPU 产生时钟
32 kHz 的内部参考时钟
系统振荡器支持外部的晶振或者谐振器
针对实时时钟和看门狗的低功耗1 kHz RC 振荡器

12位逐次逼近式模数转换器
两个模拟比较器

两个8 位外设通信接口(SPI)
一个I2C 模块
三个 UART 模块

一个 6 通道的可变计时器模块
两个 2 通道的计时器/PWM 模块
2 通道周期中断计时器(PIT)
实时时钟 (RTC)
系统工作计时器
一个看门狗模块

本项目的目的就是通过KE02控制机械臂的运动，使其达到固定位置，完成特定的动作，机械臂的控制实质是通过电机的控制进行的。以下是参考资料：

FRDM-KE02Z中文用户手册.pdf (3 MB, 下载次数: 19)