时间过的飞快，一转眼结题的时间就到了，管管开始催账了。 尽管一直在尝试，但制作过程中只解决了供电系统、机械结构、控制系统的设计与制作，对于平衡处理系统，借鉴网友的经验已实现了MPU60506轴传感器对状态数据的检测，但平衡的问题还未能解决好。由于整个套件并非完整，能直接借鉴的东西也不到，使用要实现起来还是满有难度的，相应的自由度也是极大的，大家的经验也就只能是原则性的。从这方面看来，各传感器的功能实现是相对方便，可以直接加以引用。在平衡处理方面，若是结构差别不很大，所使用的算法也是可以相互参考的，但参数是要不惜时间取反复测试和观察的，没有像公式那样的东西可以辅助计算出来或预测。 总之，在这次活动中还是收获蛮多的，尽管所差临门一脚，但对于平衡车来说它是一项竞技性项目，即使是同样的器件也回有千差万别的效果。 后面有时间的话，打算用已收集的的Arduino平衡车的资料先实现一个可站立、行走的平衡车，然后再将它的实现技术移植到LPC54114上，主要成功的几率会更高些。
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发表于 2017-11-10 11:28:24
沉默卡
照妖镜
