IRD-LPC1768-DEV CMSIS RTOSV2 API -- 7

okwh

IRD-LPC1768-DEV  CMSIS RTOSV2 API

Kernel Info and Control	内核信息和控制
osKernelGetInfo	获取RTOS内核信息。	Get RTOS Kernel Information.
osKernelGetState	获取当前的RTOS内核状态。	Get the current RTOS Kernel state.
osKernelGetSysTimerCount	获取RTOS内核系统定时器计数。	Get the RTOS kernel system timer count.
osKernelGetSysTimerFreq	获取RTOS内核系统的定时器频率。	Get the RTOS kernel system timer frequency.
osKernelInitialize	初始化RTOS内核。	Initialize the RTOS Kernel.
osKernelLock	锁定RTOS内核调度程序。	Lock the RTOS Kernel scheduler.
osKernelUnlock	解锁RTOS内核调度程序。	Unlock the RTOS Kernel scheduler.
osKernelRestoreLock	恢复RTOS内核调度器锁定状态。	Restore the RTOS Kernel scheduler lock state.
osKernelResume	恢复RTOS内核调度程序。	Resume the RTOS Kernel scheduler.
osKernelStart	启动RTOS内核调度程序。	Start the RTOS Kernel scheduler.
osKernelSuspend	挂起RTOS内核调度程序。	Suspend the RTOS Kernel scheduler.
osKernelGetTickCount	获取RTOS内核计数。	Get the RTOS kernel tick count.
osKernelGetTickFreq	获取RTOS内核滴答频率。	Get the RTOS kernel tick frequency.
Thread Management	线程管理
osThreadDetach	分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。	Detach a thread (thread storage can be reclaimed when thread terminates).
osThreadEnumerate	枚举活动线程。	Enumerate active threads.
osThreadExit	终止执行当前正在运行的线程。	Terminate execution of current running thread.
osThreadGetCount	获取活动线程的数量。	Get number of active threads.
osThreadGetId	返回当前正在运行的线程的线程ID。	Return the thread ID of the current running thread.
osThreadGetName	获取线程的名称。	Get name of a thread.
osThreadGetPriority	获取线程的当前优先级。	Get current priority of a thread.
osThreadGetStackSize	获取线程的堆栈大小。	Get stack size of a thread.
osThreadGetStackSpace	在执行期间基于堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。	Get available stack space of a thread based on stack watermark recording during execution.
osThreadGetState	获取当前线程的线程状态。	Get current thread state of a thread.
osThreadJoin	等待指定的线程终止。	Wait for specified thread to terminate.
osThreadNew	创建一个线程并将其添加到Active Threads。	Create a thread and add it to Active Threads.
osThreadResume	恢复执行线程。	Resume execution of a thread.
osThreadSetPriority	更改线程的优先级。	Change priority of a thread.
osThreadSuspend	挂起一个线程的执行。	Suspend execution of a thread.
osThreadTerminate	终止线程的执行。	Terminate execution of a thread.
osThreadYield	将控件传递到状态为READY的下一个线程。	Pass control to next thread that is in state READY.
Thread Flags	线程标志
osThreadFlagsSet	设置线程的指定线程标志。	Set the specified Thread Flags of a thread.
osThreadFlagsClear	清除当前正在运行的线程的指定线程标志。	Clear the specified Thread Flags of current running thread.
osThreadFlagsGet	获取当前正在运行的线程的当前Thread Flags。	Get the current Thread Flags of current running thread.
osThreadFlagsWait	等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志变为信号。	Wait for one or more Thread Flags of the current running thread to become signaled.
Event Flags	事件标志
osEventFlagsGetName	获取Event Flags对象的名称。	Get name of an Event Flags object.
osEventFlagsNew	创建并初始化事件标志对象。	Create and Initialize an Event Flags object.
osEventFlagsDelete	删除事件标志对象。	Delete an Event Flags object.
osEventFlagsSet	设置指定的事件标志。	Set the specified Event Flags.
osEventFlagsClear	清除指定的事件标志。	Clear the specified Event Flags.
osEventFlagsGet	获取当前的事件标志。	Get the current Event Flags.
osEventFlagsWait	等待一个或多个事件标志变为信号。	Wait for one or more Event Flags to become signaled.
Generic Wait Functions	通用等待功能
osDelay	等待超时（延时）。	Wait for Timeout (Time Delay).
osDelayUntil	等到指定的时间。	Wait until specified time.
Timer Management	计时器管理
osTimerDelete	删除一个计时器。	Delete a timer.
osTimerGetName	获取计时器的名称。	Get name of a timer.
osTimerIsRunning	检查一个计时器是否正在运行。	Check if a timer is running.
osTimerNew	创建并初始化定时器。	Create and Initialize a timer.
osTimerStart	启动或重启定时器。	Start or restart a timer.
osTimerStop	停止定时器	Stop a timer.
Mutex Management	互斥管理
osMutexAcquire	如果被锁定，则获取互斥量或超时。	Acquire a Mutex or timeout if it is locked.
osMutexDelete	删除一个Mutex对象。	Delete a Mutex object.
osMutexGetName	获取Mutex对象的名称。	Get name of a Mutex object.
osMutexGetOwner	获取拥有Mutex对象的线程。	Get Thread which owns a Mutex object.
osMutexNew	创建和初始化一个Mutex对象。	Create and Initialize a Mutex object.
osMutexRelease	释放由osMutexAcquire获取的Mutex。	Release a Mutex that was acquired by osMutexAcquire.
Semaphores	信号灯
osSemaphoreAcquire	如果没有令牌可用，则获取信号量令牌或超时。	Acquire a Semaphore token or timeout if no tokens are available.
osSemaphoreDelete	删除一个信号量对象。	Delete a Semaphore object.
osSemaphoreGetCount	获取当前的信号量令牌计数。	Get current Semaphore token count.
osSemaphoreGetName	获取信号量对象的名称。	Get name of a Semaphore object.
osSemaphoreNew	创建和初始化一个信号量对象。	Create and Initialize a Semaphore object.
osSemaphoreRelease	释放由osSemaphoreAcquire获取的信号量令牌。	Release a Semaphore token up to the initial maximum count.
Memory Pool	内存池
osMemoryPoolAlloc	从内存池分配一个内存块。	Allocate a memory block from a Memory Pool.
osMemoryPoolDelete	删除内存池对象。	Delete a Memory Pool object.
osMemoryPoolFree	将分配的内存块返回到内存池。	Return an allocated memory block back to a Memory Pool.
osMemoryPoolGetBlockSize	在内存池中获取内存块大小。	Get memory block size in a Memory Pool.
osMemoryPoolGetCapacity	获取内存池中的最大内存块数。	Get maximum number of memory blocks in a Memory Pool.
osMemoryPoolGetCount	获取内存池中使用的内存块数。	Get number of memory blocks used in a Memory Pool.
osMemoryPoolGetName	获取内存池对象的名称。	Get name of a Memory Pool object.
osMemoryPoolGetSpace	获取内存池中可用的内存块数。	Get number of memory blocks available in a Memory Pool.
osMemoryPoolNew	创建和初始化内存池对象。	Create and Initialize a Memory Pool object.
Message Queue	消息队列
osMessageQueueDelete	删除消息队列对象。	Delete a Message Queue object.
osMessageQueueGet	如果Queue为空，则从队列获取消息或超时。	Get a Message from a Queue or timeout if Queue is empty.
osMessageQueueGetCapacity	获取消息队列中的最大消息数。	Get maximum number of messages in a Message Queue.
osMessageQueueGetCount	获取消息队列中排队消息的数量。	Get number of queued messages in a Message Queue.
osMessageQueueGetMsgSize	在内存池中获取最大消息大小。	Get maximum message size in a Memory Pool.
osMessageQueueGetName	获取消息队列对象的名称。	Get name of a Message Queue object.
osMessageQueueGetSpace	获取消息队列中消息的可用插槽数。	Get number of available slots for messages in a Message Queue.
osMessageQueueNew	创建和初始化消息队列对象。	Create and Initialize a Message Queue object.
osMessageQueuePut	如果队列已满，则将消息放入队列或超时。	Put a Message into a Queue or timeout if Queue is full.
osMessageQueueReset	将消息队列重置为初始空状态。	Reset a Message Queue to initial empty state.
OS Tick API	系统滴答计数器API
OS_Tick_Setup	配置Tick中断	Setup OS Tick timer to generate periodic RTOS Kernel Ticks.
OS_Tick_Enable	Tick中断启用	Enable OS Tick timer interrupt.
OS_Tick_Disable	Tick中断禁用	Disable OS Tick timer interrupt.
OS_Tick_AcknowledgeIRQ	确认 OS Tick IRQ	Acknowledge execution of OS Tick timer interrupt.
OS_Tick_GetIRQn	获取 Tick中断 编号	Get OS Tick timer IRQ number.
OS_Tick_GetClock	获取 Tick 时钟	Get OS Tick timer clock frequency.
OS_Tick_GetInterval	获取 OS Tick 间隔	Get OS Tick timer interval reload value.
OS_Tick_GetCount	获取 OS Tick 计数值	Get OS Tick timer counter value.
OS_Tick_GetOverflow	获取 OS Tick 溢出状态	Get OS Tick timer overflow status.
RTX5 API	RTX5特有API
osRtxErrorNotify	操作系统错误回调函数。	操作系统错误回调函数。
osRtxIdleThread	操作系统空闲线程。	操作系统空闲线程。
osRtxSysTimerSetup	OS系统定时器功能（默认实现使用SysTick）	OS系统定时器功能（默认实现使用SysTick）
osRtxSysTimerEnable	启用系统定时器。	启用系统定时器。
osRtxSysTimerDisable	禁用系统定时器。	禁用系统定时器。
osRtxSysTimerAckIRQ	确认系统定时器IRQ。	确认系统定时器IRQ。
osRtxSysTimerGetCount	获取系统计时器计数。	获取系统计时器计数。
osRtxSysTimerGetFreq	获取系统定时器频率。	获取系统定时器频率。
可以从线程和中断服务程序（ISR）调用以下CMSIS-RTOS2函数： osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreq osThreadFlagsSet osEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWait osSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCount osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace osMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace
osKernelGetInfo, osKernelGetState, osKernelGetTickCount, osKernelGetTickFreq, osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreq osThreadGetId, osThreadFlagsSet osEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWait osSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCount osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace osMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace

目前支持CMSIS RTOSV2 API    的主要是RTX、FreeRTOS， mbed OS（这个的内涵就是RTX） . 其他需要进行API转换。对于习惯裸机编程的，从CMSIS RTOSV2 API  入手使用RTOS是最好的选择，可以迅速理解RTOS的核心， 还可以自由使用自己的裸机设计。
设计上，如果不是需要那些RTOS陪伴的各种所谓组件如文件系统、tcp/ip、各种设备驱动等，其实有个CMSIS RTOSV2 API  足够了，即使那些驱动也一样可以使用原来的，没有多大更换的必要。

在Cortex M/ 上开发， 使用 统一CMSIS标准，无疑会方便很多！

阅读全文

okwh

支持一下~~