KL27 PORTC/D中断进入问题

天空淡云

公司最近用KL27的芯片做一个项目，发现使用官方套件里面提供的底层驱动代码时，外部中断引脚使用PTC/PTD时，进不去中断处理函数。下面给出问题所在：主要问题存在于gpio.c这个文件下的GPIO_ITDMAConfig函数下面
  下面是这个函数的具体实现：

1. void GPIO_ITDMAConfig(uint32_t instance, uint8_t pinIndex, GPIO_ITDMAConfig_Type config, bool status)
   
2. {
   
3.     IP_CLK_ENABLE(instance);
   
4.     PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] &= ~PORT_PCR_IRQC_MASK;
   
5.    
   
6.     if(!status)
   
7.     {
   
8.         NVIC_DisableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);
   
9.         return;
   
10.     }
    
11.    
    
12.     switch(config)
    
13.     {
    
14.         case kGPIO_DMA_RisingEdge:
    
15.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(1);
    
16.             break;
    
17.         case kGPIO_DMA_FallingEdge:
    
18.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(2);
    
19.             break;
    
20.         case kGPIO_DMA_RisingFallingEdge:
    
21.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(3);
    
22.             break;
    
23.         case kGPIO_IT_Low:
    
24.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(8);
    
25. <font color="#ff0000">            NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);</font>
    
26.             break;
    
27.         case kGPIO_IT_RisingEdge:
    
28.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(9);
    
29. <font color="#ff0000">            NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);</font>
    
30.             break;
    
31.         case kGPIO_IT_FallingEdge:
    
32.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(10);
    
33. <font color="#ff0000">            NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);</font>
    
34.             break;
    
35.         case kGPIO_IT_RisingFallingEdge:
    
36.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(11);
    
37. <font color="#ff0000">            NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);</font>
    
38.             break;
    
39.         case kGPIO_IT_High:
    
40.             PORT_InstanceTable[instance]->PCR[pinIndex] |= PORT_PCR_IRQC(12);
    
41. <font color="#ff0000">            NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);</font>
    
42.             break;
    
43.         default:
    
44.             break;
    
45.     }

复制代码

在NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQnTable[instance]);中，我们传参是GPIO_IRQnTable[instance]这个数组中的某一个元素。看一下GPIO_IRQnTable[]这个数组中的值：
static const IRQn_Type GPIO_IRQnTable[] =
{
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+0),  //30
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+1),  //31
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+2),  //32
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+3),  //33
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+4),  //34
};
由于在MKL27Z4.h中定义了中断号，查表可知PORTA_IRQn=30，PORTCD_IRQn=31
当我们调用函数GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC,4,kGPIO_IT_FallingEdge,true);此时instance=HW_GPIOC=2。
所以此时中断使能NVIC_EnableIRQ(32);根本没有定义此个中断号，然而实际PORTCD_IRQn=31。
由于KL27支持PORTA,PORTC,PORTD三个外部中断，切PORTC,PORTD共用同一个中断号，所以修改GPIO_IRQnTable[] 即可
修改如下：
static const IRQn_Type GPIO_IRQnTable[] =
{
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+0),
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+0),
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+1),
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+1),
    (IRQn_Type)(PORTA_IRQn+3),
};

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小恩GG

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