S32k144EVB中的UJA1169的报文唤醒功能

zjgchenzhen

       问题1：S32k144EVB和另外一块板子B进行CAN通信，我设置板子B若是接收到S32k144EVB发过来的信息则灯闪烁，UJA1169设置为Normal模式，一开始正常工作，但是从Normal模式切换到stand by模式，再切换到（wake up frame唤醒）Normal模式后，S32k144EVB只能CAN接收信息，但是发不出信息，我用串口打印的信息如图1（B板子的指示灯也没亮，说明evb板子的can发不出信息）       我的can发送函数如下，就是从example中一样的，没有改动过。

注：WDT正常工作，我测试过了是正常的。

       问题2：还是看图下1，为什么我的can接收过程中，会有warning 和overflow的帧，有哪些原因？（注：我用的FIFO，B板子每隔1.12s发送过来一帧报文，时间也够长了），会有哪些原因引起这个现象呢？
图1



static flexcan_data_info_t dataInfo;

    dataInfo.data_length = len;
    dataInfo.fd_enable = 0;
    dataInfo.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD;
    dataInfo.is_remote = 0;

    /* Configure TX message buffer with index TX_MSG_ID and TX_MAILBOX*/
    FLEXCAN_DRV_ConfigTxMb(INST_CANCOM1, mailbox, &dataInfo, messageId);
//    FLEXCAN_DRV_AbortTransfer(INST_CANCOM1, mailbox);

    /* Execute send non-blocking */
    can_lld_debug_tx_ret_val = FLEXCAN_DRV_Send(INST_CANCOM1, mailbox, &dataInfo, messageId, data);

我知道答案 目前已有0人回答

阅读全文