LPC54616J512使用官方的SDK库修改配置CAN无法跑通

eefocus_4083392

使用的版本的是最新的“24_12_00”版本的，使用在driver_examples下的mcan的loopback为代码，把官方的CANFD的换成标准CAN来和我的CAN卡进行CAN通信的收发，大概改了这些地方。。。。

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eefocus_4083392

是不是我不能用loopback的？要用interrupt_transfer的例程嘛？如果不嫌弃，恳请大佬指点一下谢谢.。。。附上主体文件

jundao721

看贴图，DLC没改，15是代表64个字节，改成8个字节的。不改的话也可以直接跑FD，没什么问题的。

eefocus_4083392

jundao721 发表于 2025-2-8 09:13
看贴图，DLC没改，15是代表64个字节，改成8个字节的。不改的话也可以直接跑FD，没什么问题的。 ...

您好，我重新改一下DLC的配置后一样是卡在这里。。请问一下可能还会漏点哪里嘛？请教一下思路

jundao721

eefocus_4083392 发表于 2025-2-8 10:32
您好，我重新改一下DLC的配置后一样是卡在这里。。请问一下可能还会漏点哪里嘛？请教一下思路 ...

说明发送部分参数还没配置对哈，确定使用模式，注释掉所有和发送函数没关系的代码，精简代码后，查起来会比较清楚。blocking函数可以换成nonblocking函数，非阻塞的。

eefocus_4083392

jundao721 发表于 2025-2-8 14:01
说明发送部分参数还没配置对哈，确定使用模式，注释掉所有和发送函数没关系的代码，精简代码后，查起来会 ...

再修改了一些配置，精简了很多代码也是不行。。还没找到原因。想跟您请教个问题，我看他官方库里面有RAM和定时的配置，我之前用ST写CAN的时候好像没有，请问一下这两个有什么用？另外我看网上的写CAN的代码有些没有这两个配置？这两个是可有可无的嘛？如果可以，请您指点一下谢谢

jundao721

eefocus_4083392 发表于 2025-2-10 10:29
再修改了一些配置，精简了很多代码也是不行。。还没找到原因。想跟您请教个问题，我看他官方库里面有RAM ...

理论上说单纯调试CAN外设，定时器不需要。建议还是在官方的例程上修改，方便理解调试。不复杂。要实现look back的话，不修改官方的例程，按照RM参考手册的连接方法连接，运行一下。

eefocus_4083392

jundao721 发表于 2025-2-10 11:15
理论上说单纯调试CAN外设，定时器不需要。建议还是在官方的例程上修改，方便理解调试。不复杂。要实现loo ...

look back我是已经实现的了，直接用SDK本身的代码可以跑，我是想基于这个look back来写CAN的发送和接受，让我的板子和CAN卡通信。。

zmh169

总线有几个节点？是不是CAN报文调度有问题，ID值低的报文抢占了总线资源

eefocus_4083392

zmh169 发表于 2025-2-10 16:29
总线有几个节点？是不是CAN报文调度有问题，ID值低的报文抢占了总线资源

一个节点，应该不是报文调度问题，应该是哪里没配好。。。不太清楚还漏了哪里