第2招.智能车的嘴巴-UART串口的使用
第3招.智能车的眼睛-TSL1401线性CCD的使用
第5招.智能车的小脑--MMA7361加速度计与ENC03陀螺仪曲线融合
第7招.智能车的恒速-编码器PID控制算法
第8招.智能车的互动-人机交互界面设计
第9招.智能车的控制-平衡直立稳定版实现方法揭秘
第2招.智能车的嘴巴-UART串口的使用
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第7招.智能车的恒速-编码器PID控制算法
第8招.智能车的互动-人机交互界面设计
第9招.智能车的控制-平衡直立稳定版实现方法揭秘
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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POWERSTEP01 | 1 | STMicroelectronics | System-in-package integrating microstepping controller and 10 A power MOSFETs |
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$10.82 | 查看 | |
DRV8825PWPR | 1 | Texas Instruments | 45-V, 2.5-A bipolar stepper motor driver with current regulation and 1/32 microstepping 28-HTSSOP -40 to 85 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$4.24 | 查看 | |
L6234PD013TR | 1 | STMicroelectronics | Three phase motor driver |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$11.17 | 查看 |