IAR下如何手动拷贝自定义程序段到RAM中执行？

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大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是IAR下手动拷贝自定义程序段到RAM中执行的方法。
在痞子衡旧文 《IAR下RT-Thread工程自定义函数段重定向失效分析》 里，我们知道 IAR 链接器处理自定义程序段重定向是有一些限制的，只要用户重写了底层 __low_level_init() 函数，那么这个函数里不能调用任何与自定义程序段相关的代码，否则自定义程序段就不会被 IAR 链接器(initialize by copy)正常处理。这其实对用户来说不太友好，既然如此，我们干脆就不用 IAR 链接器来做代码重定向了，今天痞子衡教大家手动拷贝程序段到 RAM 中的方法。

手动拷贝自定义程序段除了解决 IAR 链接器限制之外，还有另外一个用处，那就是拷贝的位置可以由用户决定。比如我们希望将程序重定向到外部 PSRAM 执行，但是在拷贝之前是需要先初始化外部 PSRAM 的，这时候我们完全可以在 main 函数里做完 PSRAM 初始化之后再做程序段的拷贝。

Note 1：阅读本文前需要对 《IAR链接文件(.icf)》、《IAR映射文件(.map)》 这两种文件有所了解。
Note 2：本文使用的 IAR EWARM 软件版本是 v9.30.1。

一、源文件里自定义程序段
首先我们要将需要重定向到 RAM 中执行的全部关键函数放到同一个自定义程序段里，具体方法参见痞子衡旧文 《在IAR下将关键函数重定向到RAM中执行的方法》 里 2.2 小节。
我们以最经典的 \SDK_2.13.1_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar 例程（ flexspi_nor_debug build）为例，将其 SysTick_DelayTicks() 函数放到自定义程序段 UserRelocateCode 里，写法如下：
#pragma location = "UserRelocateCode"
void SysTick_DelayTicks(uint32_t n)
{
    g_systickCounter = n;
    while (g_systickCounter != 0U)
    {
    }
}

二、链接文件里处理自定义程序段
有了自定义程序段 UserRelocateCode 后，现在我们需要告诉 IAR 链接器，这个程序段将由用户自己做初始化处理。打开工程链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 添加如下语句。即将 UserRelocateCode 段重定向到 EXTRAM_region 里执行，并且这里最关键的是 initialize manually 这一句（区别于 SDK CodeQuickAccess 段重定向做法所用的 initialize by copy）。
define symbol m_external_ram_start   = 0x60000000;
define symbol m_external_ram_end     = 0x6003FFFF;
define region EXTRAM_region = mem:[from m_external_ram_start to m_external_ram_end];
initialize manually        { section UserRelocateCode };
place in EXTRAM_region     { section UserRelocateCode };
编译修改后的工程，查看其映射文件(.map)，其中和 UserRelocateCode 段相关的内容如下，这里可以看到除了 P10 之外，P1 里还多了一个名为  UserRelocateCode_init 的段，这其实就是自定义程序段机器码在 Flash 里的存放位置（拷贝数据源）。
*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"P10": place in [from 0x6000'0000 to 0x6003'ffff] { section UserRelocateCode };
initialize manually with packing = none { section UserRelocateCode };

  Section              Kind         Address    Size  Object
  -------              ----         -------    ----  ------
"P1":                                          0x4738
  UserRelocateCode_init           0x3000'6800    0x10  <Block>
    Initializer bytes    const    0x3000'6800    0x10  <for UserRelocateCode-1>

"P10":                                           0x10
  UserRelocateCode                0x6000'0000    0x10  <Block>
    UserRelocateCode-1            0x6000'0000    0x10  <Init block>
      UserRelocateCode   inited   0x6000'0000    0x10  led_blinky.o [7]
                                - 0x6000'0010    0x10

三、手动拷贝自定义程序段
上一节我们在映射文件里看到 UserRelocateCode_init 段的出现，这其实 IAR 的默认规定，可在 \IAR Systems\Embedded Workbench 9.30.1\arm\doc\EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf 文档找到相应规则，即重定向的自定义段，其初始化值将被放到名为原自定义段名 + _init 后缀的段里。

手动拷贝自定义程序段

一切准备就绪，拷贝代码的实现还是比较简单的，下面是示例拷贝函数 user_code_init()。有了它，我们就可以在 main 函数里自由决定其调用位置了。
#pragma section = "UserRelocateCode"
#pragma section = "UserRelocateCode_init"
void user_code_init(void)
{
    uint8_t *dest_start, *src_start, *src_end;
    uint32_t codebytes;
    dest_start = __section_begin("UserRelocateCode");
    src_start  = __section_begin("UserRelocateCode_init");
    src_end    = __section_end("UserRelocateCode_init");
    codebytes = src_end - src_start;
    while (codebytes--)
    {
        *dest_start++ = *src_start++;
    }
}

int main(void)
{
    psram_init();
    user_code_init();
    // 代码省略...
}
至此，IAR下手动拷贝自定义程序段到RAM中执行的方法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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