【电机控制】NXP_LPC5516蓝牙小车

maoyanmcu

NXP主题月电机控制—蓝牙小车

今天终于可以搞一搞小车控制，所以这就来了，之前验证了单独模块小车情况，这次我们稍加修改，加上我们的NXP板子。

首先就是选择板子，当然还是我们DIY的LPC5516板子。

然后到电机控制四根线线，这里我选择了P1_2,P1_3,P1_8,P1_9。这些都是作为普通的IO使用，所以简单初始化就能工作了。

1. 
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. #define left_advance_prot 1U
   
6. 
   
7. #define left_advance_pin  8U
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. #define left_retreat_prot 1U
    
12. 
    
13. #define left_retreat_pin  9U
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. #define right_advance_prot 1U
    
18. 
    
19. #define right_advance_pin  2U
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. #define right_retreat_prot 1U
    
24. 
    
25. #define right_retreat_pin  3U
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29.     GPIO_PortInit(GPIO, left_advance_prot);
    
30. 
    
31.     GPIO_PinInit(GPIO, left_advance_prot, left_advance_pin, &IO_config);
    
32. 
    
33.     GPIO_PinWrite(GPIO, left_advance_prot, left_advance_pin, 0);
    
34. 
    
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38.     GPIO_PinInit(GPIO, left_retreat_prot, left_retreat_pin, &IO_config);
    
39. 
    
40.     GPIO_PinWrite(GPIO, left_retreat_prot, left_retreat_pin, 0);
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44.     GPIO_PinInit(GPIO, right_advance_prot, right_advance_pin, &IO_config);
    
45. 
    
46.     GPIO_PinWrite(GPIO, right_advance_prot, right_advance_pin, 0);
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51.     GPIO_PinInit(GPIO, right_retreat_prot, right_retreat_pin, &IO_config);
    
52. 
    
53. GPIO_PinWrite(GPIO, right_retreat_prot, right_retreat_pin, 0);

复制代码

然后我们需要进行串口配置，因为要接收数据，本次制作的是蓝牙小车。

之后在串口中断中加入我们的前进后退，左转，右转，停止这几个指令，我们就能完成基本控制了。

然后我们看下演示视频吧。

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jobszheng5

羡慕一下  
已经好久没有设计PCB和打板了

eefocus_3864291

话说蓝牙装个模拟摇杆，可以控制小车么？

maoyanmcu

eefocus_3864291 发表于 2022-8-2 14:37
话说蓝牙装个模拟摇杆，可以控制小车么？

还是要看你程序怎么写了