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[主题月] 【电机控制】NXP_LPC5516蓝牙小车

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  • TA的每日心情
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    发表于 2022-7-31 16:23:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    NXP主题月电机控制
    这周打印老哥给他搞一篇小车控制的,所以这就来了,之前验证了单独模块小车情况,这次我们稍加修改,加上我们的NXP板子。
    首先就是选择板子,当然还是我们万年的LPC5516板子。
    图片1.png
    然后到电机控制四根线线,这里我选择了P1_2,P1_3,P1_8,P1_9。这些都是作为普通的IO使用,所以简单初始化就能工作了。




    1. #define left_advance_prot 1U

    2. #define left_advance_pin  8U



    3. #define left_retreat_prot 1U

    4. #define left_retreat_pin  9U



    5. #define right_advance_prot 1U

    6. #define right_advance_pin  2U



    7. #define right_retreat_prot 1U

    8. #define right_retreat_pin  3U



    9.     GPIO_PortInit(GPIO, left_advance_prot);

    10.     GPIO_PinInit(GPIO, left_advance_prot, left_advance_pin, &IO_config);

    11.     GPIO_PinWrite(GPIO, left_advance_prot, left_advance_pin, 0);




    12.     GPIO_PinInit(GPIO, left_retreat_prot, left_retreat_pin, &IO_config);

    13.     GPIO_PinWrite(GPIO, left_retreat_prot, left_retreat_pin, 0);



    14.     GPIO_PinInit(GPIO, right_advance_prot, right_advance_pin, &IO_config);

    15.     GPIO_PinWrite(GPIO, right_advance_prot, right_advance_pin, 0);




    16.     GPIO_PinInit(GPIO, right_retreat_prot, right_retreat_pin, &IO_config);

    17. GPIO_PinWrite(GPIO, right_retreat_prot, right_retreat_pin, 0);
    复制代码
    然后我们需要进行串口配置,因为要接收数据,本次制作的是蓝牙小车。
    图片2.png
    之后在串口中断中加入我们的前进后退,左转,右转,停止这几个指令,我们就能完成基本控制了。
    然后我们看下演示视频吧。

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  • TA的每日心情
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    发表于 2022-8-1 18:30:30 | 显示全部楼层
    羡慕一下  
    已经好久没有设计PCB和打板了
    今天天气不错!签到!
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    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    话说蓝牙装个模拟摇杆,可以控制小车么?
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     楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
    eefocus_3864291 发表于 2022-8-2 14:37
    话说蓝牙装个模拟摇杆,可以控制小车么?

    还是要看你程序怎么写了
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