【飞思卡尔“新”礼三重奏】 ddllxxrr的方案

ddllxxrr

设计一个具有避障功能的，微型吸尘器。有两档自动和手动。手动自然由人来吸这吸那，自动是放到一个环境中它自己工作，出现意外十分钟后报警.
避障部分我想用红外对管，有一个可调控制电压从而控制红外对管的发光强弱，从而达到控制避障距离的远近。这样的管子我用6对，分别是前，后，左前，左后，右前，右后。而移动部分我想用飞思卡尔的MCU软出PWM控制，左右转弯也想用一个小步进电机PWM控制。
如果工作正常不发声，如果不正常（比如卡在哪里）先一下报警，若解决不了，十分钟后强烈报警。
而吸尘部分用一个直流电机控制。
整机体积较小且流线型，这样适合避障。