CAM BUS功能無法啟用(已解决)

jack199 · 发表于 2014-6-27 16:17:25

我的公版為: https://www.freescale.co
m/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=RDIMX6SABREBRD

1.在Kernel加入下列的Driver, 將此Kernel燒進板子

Networking support --->
    CAN bus subsystem support --->
        Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)
        Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)
    CAN Device Drivers --->
         Virtual Local CAN Interface (vcan)

CAN devices debugging messages
Support for Freescale FLEXCAN based chips

2.公版上開機後下命令 dmesg | grep can
vcan: Virtual CAN interface driver
flexcan netdevice driver
can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
can: raw protocol (rev 20090105)
can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
=>沒有CAM BUS硬體的訊息

底下MESSAGE為認到CAM BUS的狀況
vcan: Virtual CAN interface driver
flexcan netdevice driver
flexcan imx6q-flexcan.1: device registered (reg_base=ea9a8000, irq=143)
can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
can: raw protocol (rev 20090105)
can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
flexcan imx6q-flexcan.1: writing ctrl=0x0e312005
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_set_bittiming: mcr=0x5980000f ctrl=0x0e312005
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: writing mcr=0x7de2020f
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: writing ctrl=0x0e31ec55
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: reading mcr=0x6de2020f ctrl=0x0e31ec55
=>flexcan imx6q-flexcan為認到flexcan ic的訊息

3.公版上開機後下命令busybox ifconfig -a, 皆無法找到CAM BUS(can0)的裝置

請問CAM BUS功能要如何啟動, 是否公版上沒flexcan ic??

我的斑竹置叨置叨??

我知道答案目前已有9人回答

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FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-6-27 16:19:39

楼主你好，你的问题我已经帮你转给我们的I.MX工程师，他待会会回答你，请耐心等待下哦。

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-6-27 17:30:53

楼主你好，关于ＣＡＮ的话，在你使用的开发板上是没有连接上的，所以即使ｄｒｉｖｅｒ是ＯＫ的，你也是找不到的。你可以看一下你手上的板子，硬件上Ｊ１０是没有连接的哦。

jack199 · 发表于 2014-6-27 17:48:54

硬件上Ｊ１０是没有连接的哦
=>J10的字旁邊有2個大洞9個小洞，似乎要插一個裝置，我的公版沒有這個裝置，這個裝置原本就沒有附，是要另外買嗎??
能否提供網址??

jack199 · 发表于 2014-6-30 18:42:59

斑竹J10要如何連接?? 需要額外的硬體嗎??

feixiang20 · 发表于 2014-7-3 00:19:31

可以尝试额外装一个设置试验下

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-7-10 09:56:17

回复第 5 楼于2014-06-30 18:42:59发表:
斑竹J10要如何連接?? 需要額外的硬體嗎??

是的，如果你是要调试CAN功能的话，就是要首先板子上有CAN模块才可以的，硬件上没有，及时软件上再怎么支持，也是调试不出来的。

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-7-10 09:57:56

回复第 5 楼于2014-06-30 18:42:59发表:
斑竹J10要如何連接?? 需要額外的硬體嗎??

这里我发一个文档给你，是我们这么工程师自己测试CAN并整理的文档，具体链接方式文档中也有介绍的。
How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf (482.87 KB, 下载次数: 8)

jack199 · 发表于 2014-7-10 16:50:55

牛B啊斑竹

jack199 · 发表于 2014-7-10 17:01:15

太給力了

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