LPC54114自平衡小车之基本结构

wangdbff · 发表于 2017-10-18 00:54:58

   小车套件到手有一段时间了，手头事情杂七八糟的，没集中时间整理。更新一下帖子，保持进度。
   看图说明

MPU6050，核心模块之一，焊接方式更改一下，贴近底板固定，这个小车的原则就是尽量少的增加体积。这里的电源是3.3V。

后来采购的电机驱动，TB6612，据说性能比l298n要好，真的没用过，选择的原因主要是体积小。接口准备好，理清线序，不用调整的接口已焊牢。工作电压5V，Vm脚需要7V，没有准备dcdc,看看再说，电源就用充电宝，现成的移动电源。

开发板之前焊了插针，这里就用杜邦线链接了。大致规划一下，尽量使用CPU外设，I2C使用port0_pin23，port0_pin24
PWM使用port1_pin11，port0_pin15，编码器需要四个口线，其他控制线用空闲IO。没有示波器，pwm调试可能会麻烦些。，哦，对了，还有个超声波模块，由于没有无线遥控的模块，所以小车运动打算使用接近驱动方式。
看大家的小车还有屏幕，遥控，电池等，我的就显得很简陋了，哈哈，按预期先做着吧。

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