CAN模块的疑惑

弄丢的猪

最近在调CAN模块，遇到一些让我难以理解甚至很奇葩的问题，请赐教。(抱歉我暂发不了图片)
1.FIFO接收时的ID筛选表
    看手册要仔细 仔细 仔细呀。在过滤格式A中：RXIDA是从bit1开始的，bit0是空着的。开始总从bit0填充RXID，浪费了不少时间

2.从FIFO中读CAN帧数据问题

    FIFO共6级深度队列，新数据是从队尾位置存入的(依次往队首移)，读数据始终在队首。

    这样会导致设备上电后读取到的前5帧数据全是0，而FIFO中始终有5帧数据读取不到。

3.即便没开回环模式，发送的数据也会被送入接收邮箱，并触发中断

    这里用到官方demo：flexcan_interrupt_transfer，把原本的接收ID改为发送ID就能测试。需要两个开发板，或者一个额外的CAN设备。

    改这两个地方：

    FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(EXAMPLE_CAN, FLEXCAN_RX_MB_STD_MASK(txIdentifier, 0, 0));//rxIdentifier
    mbConfig.id     = FLEXCAN_ID_STD(txIdentifier);//rxIdentifier

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mrhwt

2.每次中断回调就接收一帧，即8字节，我没管深度什么的；
3.初始化时，关掉自我接收就可以了，即flexcanConfig.disableSlefReception = true.

弄丢的猪

mrhwt 发表于 2022-10-21 17:26
2.每次中断回调就接收一帧，即8字节，我没管深度什么的；
3.初始化时，关掉自我接收就可以了，即flexcanCon ...

感谢，终于解决了一大问题，居然还有个disableSelfReception配置项被我忽略了

stm1024

FIFO那个问题是已知的软件设计缺陷，是否可以配置FIFO深度呢？

弄丢的猪

stm1024 发表于 2022-10-21 21:06
FIFO那个问题是已知的软件设计缺陷，是否可以配置FIFO深度呢？

这个缺陷直接导致FIFO不可用啊，深度应该是固定没看到有配置的地方