【MCX-N947分享】--5. MCUXpresso IDE下运行FreeRTOS

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      MCUXpresso IDE 是NXP官方推荐IDE，其基于Eclipse,与其他开发环境如Keil等会有较多不同。用这个IDE环境优势主要是工程示例丰富，不过另一方面也要熟悉使用这个IDE.本篇讲述MCUXpresso IDE 下FreeRTOS及编译烧录。

一.环境与工具
      开发环境:MCUXpresso IDE
      烧录软件工具:MCUXpresso Secure Provisioning v8

二.代码准备
1.打开mcxn9xxevk_freertos_hello_cm33_core0工程

图1:工程目录

2.修改代码，这里主要添加修改了创建任务情况及让任务持续运行。改动如下

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* Init board hardware. */
   
4.     /* attach FRO 12M to FLEXCOMM4 (debug console) */
   
5.     CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivFlexcom4Clk, 1u);
   
6.     CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
   
7. 
   
8.     BOARD_InitPins();
   
9.     BOARD_InitBootClocks();
   
10.     BOARD_InitDebugConsole();
    
11.     if (xTaskCreate(hello_task, "Hello_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) !=
    
12.         pdPASS)
    
13.     {
    
14.         PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
    
15.         while (1)
    
16.             ;
    
17.     }
    
18.     else
    
19.     {
    
20.              PRINTF("Task creation OK\r\n");
    
21.     }
    
22.     vTaskStartScheduler();
    
23.     for (;;)
    
24.         ;
    
25. }
    
26. 
    
27. /*!
    
28. * @brief Task responsible for printing of "Hello world." message.
    
29. */
    
30. static void hello_task(void *pvParameters)
    
31. {
    
32.     for (;;)
    
33.     {
    
34.         PRINTF("Hello world.\r\n");
    
35.         vTaskDelay(1000);
    
36. //        vTaskSuspend(NULL);
    
37.     }
    
38. }

复制代码

3.编译
      编译后在Debug文件夹下生成axf固件,也可以MCUXpresso IDE 设置生成bin、hex 。特别说明：MCUXpresso IDE生成固件不能用keil下一键烧录工具烧录。

三.烧录运行
1.打开MCUXpresso Secure Provisioning v8烧录工具，选择好芯片型号，如下

图2：烧录工具配置

2.按开发板按键进入烧录模式，这里通过USB烧录。点击烧录工具"USB"进入，点击"测试连接"，连接上代表USB 配置好

图3:USB配置连接

4.加载固件，构建镜像。如上图2的依次3、4、5操作
5.烧录固件.切换到"写入图像"选项卡，上一步构建好的镜像，在点击"写入图像"即可烧录进开发板芯片

图4:烧录

6.运行查看串口日志
      复位开发板，可以看到创建任务成功，且任务运行起来

图5:任务日志

      至此，MCUXpresso IDE 下的FreeRTOS成功运行。

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