Kinetis内部培训资料

lovelymnk

有些图片非常模糊，能否弄得更清楚些。

FSL_TICS_Kan

回复第 71 楼 于2013-05-18 16:49:41发表:
有些图片非常模糊，能否弄得更清楚些。 

点击图片可以放大

FSL_TICS_MAHUI

PIT模块培训资料

PIT作为常用的计时器模块可以产生计时中断和周期触发信号。

PIT模块特性：PIT使用32位计时器，提供独立的可编程的计时周期，可以屏蔽的中断，可以产生DMA触发脉冲，没有外部管脚。
通常PIT模块可以用于作为操作系统的时间基准用于任务调度，可以作为ADC模块的触发源，PDB模块触发源，可以周期触发DMA。

PIT时钟来自MCG提供的系统时钟，可以周期触发DMA，并且可以产生周期定时中断，每个PIT通道都有彼此独立的中断服务向量。

FSL_TICS_MAHUI

PIT模块可以触发头四路DMA通路，并且每个PIT通道对应相应的DMA通路。

只有DMA通道的前四路通道具有周期触发DMA的功能。
确保DMA通道被正确配置，否则会产生错误，造成DMA传输不正确。
通过配置相应的寄存器实现DMA通道周期触发的功能。

通过配置SIM_SOPT7寄存器[ADCxTRGSEL]位来选择PIT那个通道作为ADC模块的触发源。

FSL_TICS_MAHUI

PIT通道可以触发PDB模块。
 

在配置PIT寄存器之前必须要确保SIM模块中对应寄存器使能PIT时钟。

FSL_TICS_MAHUI

PIT初始化代码示例
 

PIT模块在各种低功耗模式下的状态。
Full functional是指PIT能够正常工作；Static是指PIT寄存器保持配置值不变；OFF是指PIT模块彻底关闭，不工作。

FSL_TICS_MAHUI

FlexTimer模块培训资料
 

Flextimer模块图，左上角为Flextimer基准时钟信号，默认状态为无时钟选择，即Flextimer计数器关闭。
右上角为时钟分频控制，可以控制Flextimer计数时钟频率。框图中包括中断控制，模式选择，故障信号检测以及输出信号。
Flextimer工作模式包括：输入捕获，输出比较，PWM波形输出，正交解码器。
Flextimer计数器为16位计数器。
 

Flextimer时钟源可以来自系统时钟，MCG固定频率时钟或者外部时钟。
Flextimer 16位计数器可以设定初始值，终止值，计数方向。
每个通道都可以配置成输入捕获，输出比较或者边沿对齐PWM波输出。
输入捕获可以配置捕获方式：上升沿、下降沿或者双沿捕获。
一些通道可以配置输入信号滤波。
输出比较模式下，输出信号可以配置为输出高或低或者每次匹配翻转。
所有通道都可以配置成PWM中心对齐输出。
每对通道均可以结合输出PWM波。
每对通道可以配置相同输出，相反(互补)输出或者作为独立通道。
每对互补通道可以提供死区插入功能。
Flextimer模块应用领域包括马达控制，照明控制和能力转换。
增加功能：符号增加计数器、硬件插入死区、出错输入、加强型的触发功能和极性控制。
Flextimer计数器触发源来自比较器、ADC和其他模块。
Flextimer计数器提供同步更新目标值。

FSL_TICS_MAHUI

FTM可以输出PDB、ADC模块触发信号。
提供多达4路故障输入信号。
每个通道可以配置输出极性。
每个通道均可产生中断，中断类型包括溢出和故障产生。
FTM寄存器提供缓存，提供同步功能。
关键寄存器提供写入保护。
双沿捕获可以用来检测脉冲宽度或者周期。
提供带输入滤波的正交编码器
 

增加的功能组件：
联合和互补模式；
提供硬件死区加载；
故障控制；
同步缓存寄存器加载；
双沿检测脉冲宽度和频率；
正交解码器。
 

FTM与其他模块的相互关系，其中MCG模块可以提供FTM时钟源; 比较器模块提供硬件触发信号、输入捕获信号及故障信号; PDB模块提供硬件触发信号；FTM可以提供ADC和PDB模块触发输出信号。

FSL_TICS_MAHUI

FTM计数器支持三种计数模式。
增加计数模式：CNTIN定义计数开始值，MOD定义技术终止值。FTM使能后会加载CNTIN值，累加计数直到达到MOD终止值。之后会重新装载CNTIN计数开始值。当计数值重新加载CNTIN值时，TOF(计数器溢出标志位)置位。
递增递减计数模式：CNTIN定义计数开始值，MOD定义技术终止值。FTM使能后会加载CNTIN值，累加计数直到达到MOD终止值，之后计数器将递减计数值直到计数值为CNTIN。之后会重复递增递减计数的过程。
 

CNTIN的最高位实际上为符号位，当CNTIN[15] = 1时，计数器初值为负数；当CNTIN[15] = 0时，计数器初值为正数。
只有当CNTIN寄存器初始值小于MOD寄存器初始值时，FTM才能正常工作。所以在配置FTM初始化时必须确保这一点，如果出现相反的情况，则FTM运行会出现异常。
 

FSL_TICS_MAHUI

NUMTOF[4：0]定义了FTM计数器溢出几次后，TOF标志位才会置位。如果NUMTOF[4：0]设定为0，则每次FTM计数器溢出，TOF标志都会置位。
 

正交译码器主要用于机械方面用于检测轴的角度转动和方向。通过检测相位A和相位B之间的相位关系来判断轴的运动方向和速度。
例如鼠标就是利用正交信号提供轨迹球转动方向和角度。
FTM正交译码器每个输入信号均提供滤波配置和极性配置。
TOFDIR:指定TOF标志位置位的位置（最小值还是最大值置位）。
QUADIR:指定计数器计数方向是递增还是递减。
 

QUADMODE位主要设定正交译码器工作模式，如果QUADMODE位等于1，工作于计数和方向模式，相位B信号指定计数方向是递增还是递减。相位A的输入指定计数率。FTM计数器会在相位A的上升沿更新计数值。