Kinetis内部培训资料

FSL_TICS_MAHUI

输入捕获当设定的边沿发生时，会置位CHnF位，如果使能中断则会产生中断。当前的计数值会被加载到CnV寄存器中。
FTM配置为输入捕获时，FTMxCHn管脚是边沿触发输入，可以配置为上升沿、下降沿或者双沿触发。
如果没有使能输入信号滤波，则输入信号将会在系统时钟三个上升沿后被检测到（两个上升沿用于同步,一个边沿用于边沿检测）。
也就是说CHnF标志位在系统时钟的第三个上升沿被置位，即输入捕获管脚获得有效的输入边沿。
 

只有通道0、1、2、3提供输入信号滤波。滤波计数器的基准时钟为四分频的系统时钟（1/4 of system clock）。
当CHnVAL[3：0]为0值时滤波功能未使能，输入信号将会在三个系统时钟后为置位。
如果使能滤波，则需要(4 + 4 × CHnFVAL[3:0])系统时钟周期来判断所获得的边沿有效。
头四个系统时钟用于同步，滤波输出和边沿检测。
 

输出比较模式，FTM会根据寄存器设定，产生相应的脉冲。输出比较匹配时CHnF标志位会被置位，当中断使能时会产生相应的中断。

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边沿对齐PWM波输出，EPWM周期由（MOD – CNTIN + 0x1）决定，脉冲宽度由（CnV -CNTIN）决定。
叫做边沿对齐是应为所有的PWM波上升沿（或者下降沿）都是一致的。
 

居中对齐PWM波输出：FTM计数器累加计数直到达到MOD设定值，接下来递减计数直到到达CNTIN设定值。
MOD设定值必须在0x1至0x7FFF之间，否则会产生模糊的结果。
CPWM的周期为2 × (MOD − CNTIN)，脉宽为2 × (CnV − CNTIN) 。
当FTM工作于CPWM模式时，计数器使用递加递减计数模式，其他模式并不适用与这种计数模式，因此所有的通道都必须配置为CPWM模式。
当FTM计数器工作于free running计数下，是不可以设置使用居中对齐PWM输出模式的。
 

PWM联合模式：偶数通道n 会与临近的奇数通道（n+1）联合产生PWM信号，PWM信号从偶数通道输出。
当FTM计数值达到通道n设定值时，CHnF标志会置位，如果中断使能也会同时产生相应的中断；
当FTM计数值达到通道n+1设定值时，CH(n+1)F标志会置位，如果中断使能也会同时产生相应的中断。
根据ELSnB:ELSnA的不同配置，通道n输出PWM波形会做相应的变化。

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PWM互补模式：通道（n+1）输出PWM波形与通道（n）输出波形正好相反。
 

倒置功能可以通道n和通道n+1输出波形与正常设定完全翻转。
倒置功能仅适用于PWM联合模式。
 

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软件输出控制PWM波形在特定的时间输出事先设定好的电平。
CHnOC位使能通道n软件输出控制，CHnOCV位设定软件输出控制时输出电平为高电平还是低电平。
 

死区插入功能只适用于通道联合和互补模式下。必须确保死区延时设定合适，通道n和n+1不能同时处于有效状态。
ELSnA : ELSnB = 1:0  当FTM计数值达到通道n设定值时，通道n输出高；当FTM计数值达到通道n+1设定值时，通道n输出低。
ELSnA : ELSnB =  X:1 当FTM计数值达到通道n设定值时，通道n输出低；当FTM计数值达到通道n+1设定值时，通道n输出高。
死区的概念就是确保电机控制H桥的半桥臂两个晶体管或者MOSFET处于关闭状态，防止由于意外造成短路对晶体管或MOSFET造成损坏。
 

输出屏蔽功能只适用于PWM联合模式。
输出屏蔽使能时可以将通道PWM输出至无效状态，直到输出屏蔽取消。

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故障输入管脚可以选择内部比较器输出或者外部故障输入管脚。
 
 

PWM同步仅适用于PWM联合模式，提供一种方法来更新MOD,CNTIN,CnV,OUTMASK,INVCTRL和SWOCTRL寄存器缓存值，并且强制FTM计数器值更改为CNTIN寄存器值。
有两种同步触发模式，硬件触发或者软件触发。
硬件触发源可以选择来自比较器输出信号，PDB触发信号，故障输入信号。

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FTM可以输出PDB、ADC模块触发信号。
触发信号在通道匹配时产生。
触发信号也可以在INITTRIGEN信号置位条件下，当计数器加载CNTIN寄存器值时产生。
 

双沿捕获模式可以用于测量脉冲宽度或者频率。
可以选择单次捕获模式或者连续捕获模式。

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步进电机控制示意图，通过FTM模块控制电机的两个H桥，比较器可以用作电机线圈过流保护，ADC模块提供过流检测参考信号。
 

直流无刷电机控制示意图，六路FTM通道控制电机的三相线圈，霍尔传感器提供电机转速信息（使用一路FTM来测量脉冲周期）。
 

永磁同步电机控制示意图，使用六路FTM控制电机三相桥，正交信号提供电机转速信息（使用FTM正交译码功能）。

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Low Power Timer (LPT) 培训资料
 

LPT主要特征：
低功耗计数器可以用作通用计数器和脉冲计数器。
可以在所有低功耗模式下工作。
可以选择四种时钟源：内部参考时钟，LPO 1KHz时钟， 外部32K时钟和外部振荡器时钟。
计时值匹配时可以产生中断。
计数器可以产生硬件触发（LLS或者VLLSx低功耗模式下不可用）。
 

LPT为16位计数器，可以用于计数值比较或者脉冲计数。
可配置的滤波和预分频。
可以和高速比较器配合，用于测量比较器输出脉冲。
 

LPT可以使用四种时钟源：内部参考时钟，外部时钟，外部32K时钟，LPO时钟。
两个外部输入管脚，用于脉冲计数。
可以计数高速比较器0输出脉冲数量。
 

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LPT可以用在各种低功耗模式下，前提条件是LPT参考时钟在相应低功耗模式下依然有效。
LPT可以使用四种时钟源，对应的代码如图所示。
 

 

LPT模块仅有三个可配置的寄存器，方便客户配置作为时间计数器或者脉冲计数器。
LPT_CSR[TEN]位必须在LPT其他寄存器配置好后再置位；
LPT_PSR[PRESCALE] 位必须为非零值或者置位LPT_PSR[PBYP]位。
在操作LPT寄存器之前，必须要使能LPT时钟。

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LPT模块用作时间计数器寄存器配置。
 

LPT模块用作脉冲计数器寄存器配置。