请教MC9S08AC8能和SJA1000组成CAN系统吗?

onesky · 发表于 2010-6-2 11:15:52

使用MC9S08AC8单片机和SJA1000芯片连接组成CAN收发系统.我查了SAJ1000的资料,说是对它的操作,要采用MCU外扩RAM的形式访问.这个我就有点迷茫了,例如:我AC8的PE0-PE7连接SJA1000的AD0-AD7 PB2连接SJA1000的/CS 那SJA1000的地址如何确定呢?

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安 · 发表于 2010-6-2 11:23:26

飞思卡尔有带CAN总线的芯片，你可以直接选择这类型的芯片，就免去这个烦恼。我认为，这个意思是将SJA1000作为一个外扩RAM操作。使用总线的方式来读取，你可以看手册后面的读写指令图表。

onesky · 发表于 2010-6-2 12:51:15

你好!MC9S08AC6的手册上讲PTE口的地址为0x0008(8位),这个可以确定,但是对SJA1000的操作需要/CS拉低,即PTB2为低,这时对SJA1000的地址就变为低8位加高8位中的1位,这个时候的地址如何计算我就有点搞不清了,呵呵!

安 · 发表于 2010-6-2 14:13:31

MC9S08AC6的手册上讲PTE口的地址为0x0008(8位),是指AC6的PTE地址，与SAJ1000没有直接关系。在操作SAJ1000的时候，不光要使用CS位，还有读写位、AS、E等。我是这样理解的，你通过SAJ的D0-D7正好读取或写入1个字节。建议你好好的查看一下，SAJ后面图表的说明。

onesky · 发表于 2010-6-2 15:29:16

CAN总线控制器SJA1000的ADO-AD7连接到 AT89C51的P0口。片选端CS取反后连接到AT89C51的P2.7，当P2.7为1时，CPU片外存储器地址可选中SJA1000。CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读／写操作(即：SJA1000首地址为8000H)SJA1000的RD、WR、ALE分别与AT89C51的对应引脚相连。

这是我从网上查到的SJA1000和51的连接方式.上面说CS拉低时单片机选中外部的存贮地址0x8000,然后对SJA1000的操作通过AD0-AD7进行,
也即操作地址从0x8000-0x80ff共256字节,相当于基址+变址的寻址方式.RD、WR、ALE是时序操作的辅助信号.我的原理图如下: 我的/CS连接在PTB3脚,这时选中CS时按照51接法原理图是要产生一个外部存贮器的地址,对于AC8来说这个地址如何确定呢?
https://www.nxpic.org.cn/file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/moz-screenshot.jpg

安 · 发表于 2010-6-2 15:59:52

我有时间帮你研究一下，不过我还是建议使用飞思卡尔的带CAN总线的芯片，这样会免去这些麻烦事的。

onesky · 发表于 2010-6-2 16:38:23

谢谢! PCB图已经画好了才发现这个问题.还是前期工作做的不扎实!

bluehacker-1165 · 发表于 2010-6-4 14:56:12

这个完全没有问题，不过是用GPIO模拟总线读写时序而已，可能速度上会有影响，但实现功能肯定没问题的。

Garfield-94837 · 发表于 2010-6-5 10:06:26

直接用dz60省去很多麻烦

onesky · 发表于 2010-6-6 22:23:04

真是8楼一句话,惊醒我这个梦中人啊!我发现我的思维受51的例子影响的太大了,以至于进入了误区.8楼说的对!对SJA1000的操作,无非就是能发送地址,然后再接受数据,仅此而已.那么对于我的例子来说,获取SJA1000地址的时候,就是8条IO口设为输出,然后从0X00变化到0XFF的过程,寻址范围为256字节.也就是说SJA1000的基地址是0x00,由于对SJA1000的操作需要CS拉低,而此时的CS线在9S08里的作用就不像51那里作为SJA1000的基地址选择线,而仅仅作为SAJ1000的片选信号线而已.至于从SJA1000获取数据,则需要把8个IO口设为输入每次获取一个字节的数据.今天来不及了明天试试看如何,呵呵!