几个CAN总线的问题

wudiyan000-1721

             1   当ID相同时，发送不同的数据，总线上如何进行仲裁？
              2   为什么？在DZ60_CAN例程中，第一块板子的ID_TX与ID_RX，并不一定与第二个板子的ID_RX与ID_TX相同仍然可以正常
                    接收 到对方发送的数据。
                3   每个节点发送完一帧数据后必须要脱离总线么？脱离总线以后，除了检测总线空闲可以唤醒外，可以通过其他节点来唤醒他么？

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安

1、想解决你的几个问题，首先你要明白CAN总线的原理，他只有CANH和CANL两根线，中间加1个120欧电阻组成。具体功能参考CAN2.0手册；
2、CAN接收时是根据你设置的buffer的ID来接收的，而不会分别数据内容，数据内容是由我们接收以后做处理的；
3、CAN总线的连接方式类似于以太网，只不过是线多少不一样，CAN是一种网络，与串口不一样；
4、对于CAN节点这个问题，最好的答案是自己看CAN的物理层手册。它工作类似与以太网，可以通过判断ID来分辨，是不是我需要接收数据内容。具体内容，请仔细阅读CAN总线协议。

wudiyan000-1721

有了一点头绪，我今天再做几个实验，感谢版主，有问题的话我会继续向您请教的，呵呵

wudiyan000-1721

问题已经完美解决，多谢版主，可能我的表达不好，有些问题真的是只可意会，归根结底是对CAN协议的生疏造成的，多读几次文档就会有很大的收获

安

如果有问题，可以发帖，我尽快回复你。