用MCF52259开发BootLoader时遇到了中断向量表的问题

eijeij

想用MCF52259做一个可以更新用户程序的BootLoader程序，在中断向量表这里遇到了一点问题，求高人可以指点迷津啊~1、我想把BootLoader相关的程序都放到FLASH的高地址上，包括该程序中的中断向量表，于是，我就对flash.lcf的Memory中中断向量表的地址做了修改，由ORIGIN = 0x00000000修改成了ORIGIN = 0x00010000；但是这样修改后烧写进的该程序根本就无法运行。问题1：中断向量表的地址 必须放在 0x00000000 处吗？2、如果中断向量表 必须从0x00000000开始，那么更新的用户程序的 中断向量表 不就在一次更新后把原先BootLoader的 中断向量表 给覆盖了吗？问题2：上述情况时，这两个 中断向量表 间的关系是如何处理的？

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安

1、中断向量表的位置可以随便放，但是启动向量地址是不能动的。否则不能运行程序；
2、你可以通过修改启动向量地址来选择启动程序。但是中断向量要放在一个固定的位置。

kap

由于lz需要把bootloader烧写到高地址，那么任何情况下都启动用户程序：
由用户程序判定当前应该执行哪个程序（io口电平判断等），此时0地址为用户程序中断向量表；当需要bootloader运行时，程序跳转到bootloader地址运行，必要初始化之后，修改VBR寄存器将中断向量表重新定位到bootloader向量表位置。
也就是说：
1. 用户程序必须知道bootloader入口
2. 烧写用户程序或bootloader时，不能全片擦除，更新需要更新的sector即可

xiaoG-113139

回复第 1 楼 eijeij于2010-09-04 12:28:54发表:
想用MCF52259做一个可以更新用户程序的BootLoader程序，在中断向量表这里遇到了一点问题，求高人可以指点迷津啊~ 1、我想把BootLoader相关的程序都放到FLASH的高地址上，包括该程序中的中断向量表，于是，我就对flash.lcf的Memory中中断向量表的地址做了修改，由ORIGIN = 0x00000000修改成了ORIGIN = 0x00010000；但是这样修改后烧写进的该程序根本就无法运行。问题1：中断向量表的地址 必须放在 0x00000000 处吗？ 2、如果中断向量表 必须从0x00000000开始，那么更新的用户程序的 中断向量表 不就在一次更新后把原先BootLoader的 中断向量表 给覆盖了吗？问题2：上述情况时，这两个 中断向量表 间的关系是如何处理的？ 

弱弱的请教一下版主，用MCF52259更新用户程序怎么的思路？什么方式更新（usb？以太网？）？

kap

回楼上，飞思卡尔有现成的通过USB更新用户程序的应用。
bootloader启动，通过io口判定运行更新程序后，将会把MCU内部Flash虚拟成一个简单的Mass Storage设备，USB连到PC后，可以直接把.S19文件copy到此设备上以实现烧写用户程序的目的。

bluehacker-1165

基于mass storage的bootloader fsl已经有了，不必自己做了吧

eijeij

回LS，我是自己在免费提供的USB BootLoader示例程序基础上改的利用UDP通讯实现S19文件下载，可以调用现成的程序？不是很清楚了。
如果基于USB BootLoader示例程序，这样做出是可以的，但是以后所有的工作程序里就必须要设置一个跳转的地址了，与起先设想的更新程序完全独立有冲突了。

eijeij

回复第 3 楼 居颖轶于2010-09-06 12:46:58发表:
由于lz需要把bootloader烧写到高地址，那么任何情况下都启动用户程序：
由用户程序判定当前应该执行哪个程序（io口电平判断等），此时0地址为用户程序中断向量表；当需要bootloader运行时，程序跳转到bootloader地址运行，必要初始化之后，修改VBR寄存器将中断向量表重新定位到bootloader向量表位置。
也就是说：
1. 用户程序必须知道bootloader入口
2. 烧写用户程序或bootloader时，不能全片擦除，更新需要更新的sector即可 

按照这种流程写出来的话，每个用户程序里都要加上对是否进行bootloader的判断了，好像比较的麻烦哦，
综合看下来，是不是还是把bootloader和它的中断向量表都放在地地址上比较合理？更新程序只需要把flash.lcf文件的flash分配地址改下就好了。
流程的话就是 进入bootloader的入口程序，进行一些初始化，后通过通讯判断是不是要bootloader，是就继续，不是就跳到用户程序那里，再做用户程序的初始化，复制它的向量表。
这样流程和USB的bootloade示例程序一样了，不过好像是相对方便一点的了，不知道是不是这样

午夜的喧嚣

 大侠，我用MCF52259现在遇到了不知道 中断地址的问题，就是一个中断源找不到它的入口地址在哪，能否告知我一下。再此先谢谢了啊。能不能方便加我qq 243373073