DZ32的MSCAN

wzz4420381

不能修改CANTFLG中的值，最后读出来的值始终是0x07，这是为什么？
/*----------------------------------------------------------------mscan初始化------------------------------------------------------------*/
void MSCAN_Init ( void ) {
 INT8U sjw, brp;
 INT8U tseg1,tseg2;
 
 if( !CANCTL0_INITRQ ) CANCTL0_INITRQ = 1;  //激活CAN初始化模式
  while( !CANCTL1_INITAK );     //等待进入初始化模式
 
时间冲量设置
滤波器设置

 CANCTL1_CANE = 1;        //MSCAN模块使能
 CANCTL1_LISTEN = 0;
    CANCTL1_LOOPB = 1;               //LOOP模式
 CANCTL1_CLKSRC = 1;
 CANCTL0_INITRQ = 0;        //切换到普通模式
  while( CANCTL1_INITAK );     //等待切换到普通模式
  while( !CANCTL0_SYNCH );     //等待MSCAN与总线同步
  
 CANRIER_RXFIE = 1;        //使能接收缓冲器满中断
 CANRFLG_RXF = 1;
}
/*----------------------------------------------------------------发送------------------------------------------------------------*/
INT8U MSCAN_SendMsg( CanMsg msg )
{
 INT8U txbuf_num, i;
 
 if( msg.len > MAX_LEN )  return ( FALSE ); /*检查消息数据长度是否小于8*/
 if( !CANCTL0_SYNCH )  return ( FALSE );   /*检查是否与CAN总线同步*/
 
 txbuf_num = 0;
 
 
 do{       /*查询一个空的发送缓冲器*/
  CANTBSEL = CANTFLG;
  txbuf_num = CANTBSEL;
 }while( !txbuf_num );

 CANTIDR0 = ( INT8U )( msg.id >> 3 ); /*写标识符*/
 CANTIDR1 = ( INT8U )( msg.id

我知道答案 目前已有0人回答

阅读全文

安

发送状态寄存器，表示你使用的是buffer7来发送的。这个需要你连接一个CAN接收器，当数据被接收以后，该位会清零。