探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题

nickzmj

各位大家好，今天探讨一下UCOS移植到XDG128上后程序运行的稳定性问题。我的程序大概内容是：在XGATE中开通了SCI0接收中和一个软件中断用来发送数据，XGATE中的SCI0接收完数据后用 SIF 通知CPU12的SCI0中断，     在CPU12的SCI0中断中让某一位置1 ，用来使，一个任务中开启XGATE的软件中断0再发送数据（XGSWT= 0x0101;）                                
程序如下：
////////////////////////////////////////////////////////   in xgate  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
interrupt void SoftwareTrigger0_Handler(MyDataType* __restrict pData) {
    unsigned char err,i;
     asm LOOP1:
    asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0
    asm SSEM #0 // try to lock semaphore 0     // once more due to internal silicon bug
    asm BCC LOOP1 // retry if locked
    
    SCISendN(20,sci0_buf);                            //发送数据
    asm CSEM #0 // release semaphore
    XGSWT= 0x0100;
}

interrupt void Xgate_SCI0_handler(void){

   unsigned char err,i;
     err=SCI0ReN(20,sci0_buf);                     //接收数据
 if(err==1){
    for(i=0;i

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安

OSTimeDly(20);是延时，但是和普通的delay是不一样的。
我不明白，你为什么要多次发送延时？
另外，你仿真的时候，你可以暂停，看看程序执行到哪里。

nickzmj

回复第 2 楼 安 于2010-11-06 06:46:07发表:
OSTimeDly(20);是延时，但是和普通的delay是不一样的。
我不明白，你为什么要多次发送延时？
另外，你仿真的时候，你可以暂停，看看程序执行到哪里。 

 
我没有“多次发送延时”，我是多次发生20个数据（SCISendN(20,sci0_buf);），问题是延时时间长一点（OSTimeDly(61);）就好的。延时时间短一点（OSTimeDly(20);）就会死机，我不明白！

安

我明白你的意思了，这个是你程序的错误，在进入中断以后要先告诉UCOSII你进入中断了，退出中断以后，要告诉他你退出中断了。
interrupt void Xgate_SCI0_handler(void){
OSIntEnter();//进入中断
   unsigned char err,i;
     err=SCI0ReN(20,sci0_buf);                     //接收数据
if(err==1){
    for(i=0;i

nickzmj

 

在xgate.cxgate文件中也要UCOS的这些函数吗？，他是协处理器，处理的应该和UCOS无关吧

nickzmj

版主，您有移植好的UCOS for HCS12XD的程序吗，最好是XGATE作为时钟节拍的，在xgate中也处理过一些简单东西的，简单例子吗，能不能让我参考下啊！我邮箱是：  nickzmj@163.com

安

我现在也在看ucosii，我从官网下的例程：
https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_265_113812.html