请教：怎样使用AW60的定时器模块的输入捕捉功能（配合速度编码器）测速？

cyunbo · 发表于 2011-1-12 21:35:22

怎样使用AW60的定时器模块的输入捕捉功能（配合速度编码器）测速度？望大家回复！谢谢！

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安 · 发表于 2011-1-13 15:54:24

手册第十章有介绍如何配置定时器及输入捕获功能，你可以通过检测1个周期的时间，来判断频率。比如，设置输入为高捕获，当产生1次中断，你计时，等下一次中断你再计时，2个时间相减得到周期，然后来计算频率。

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