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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统，在学习ARM 的基础上，嵌入ucos 系统
并增加自己的源码是一件不错的选择，目前在市面上已经有了大量的ucos 嵌入案例，特别
是在arm 和dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不
是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安
全性能很高的嵌入式操作系统。
Ucos_II2.52 对比2.8 版的256 个任务而言，任务数量相比过少，但却是目前应用量最大
的一个版本，相对而言，能够满足我们的基本要求，而且增加了很多消息处理，特别是在优
先级别方面，具有不可比拟的优势；我曾试图阅读ecos 的源码，但还是失败了，还有挑战
linux0.01 版源码的想法，最终我不能不被屈服；对于Ucos 而言，很多入门者是一个福音，
因为它的代码非常的少，而且能够对应贝贝老师的书本直接参考，他的书本对结构方面讲解
的极为xian 详细。
在学习Ucos 的整个过程中，E 文的理解是一个致命的打击，原因是我的E 文水平很差，
不过Ucos 还是给了我尝试的动力，在作者的原基础上增加中文译码，也许是一件非常不错
的选择，相信在中国和我这种水平的人多不胜数，中文的注解对源码而言，能够具有极高的
理解价值，可以在极短的时间内，能够充分了解ucos 的真正含义。
整个翻译过程历时4 个月，每每在寒冬腊月坐在计算机前面，不断的查阅贝贝老师的书来对
整个Ucos 进行理解，对每个源码进行逐条翻译，也是一件非常需要勇气的事情，但E 文的
翻译过程中很多变量是不能完全理解的，所以在翻译过程中不乏错误译文很多，于此带来的
错误还请读者纠正，相信克服种种困难一定会有所了解的。
对于经济窘迫的我来说，曾试图希望卖一点资料来养家糊口，但这种做法根本不现实，
很多的读者可能和我一样，习惯了拿不收费的资料，并对变相收费有一种深恶痛绝的感觉；
想了很多决定还是把它贡献出来，让更多的人来（更容易）了解ucos，贡献自己的一点力
量。
希望更多的人能加入这种高尚的学习氛围当中来，共同的来把一套完整的U 系列源码译文
早一日与我们分享，祝愿大家能够早日实现自己的梦想。
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发表于 2011-3-14 22:05:50
沉默卡
照妖镜
好资料
