请教can接收发送中断周期问题

hnly2010 · 发表于 2011-7-6 08:39:38

请问飞思卡尔单片机提供的can的接收和发送中断里面，时钟周期是多少？
每次有数据来单片机都自动接收或发送数据，时间上怎么控制呢？

请帮助，谢谢！

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安 · 发表于 2011-7-6 10:37:13

这个是由模块自己工作的，时间和波特率关联。中断处理中的时钟周期和系统使用一样。

hnly2010 · 发表于 2011-7-7 08:41:28

谢谢您。
我还想请教下。程序中其他中断时钟是否会导致can的接收时间不准确？还有can的发送程序一般是怎么定时的，我往总线上发送的时间时间和自己设定的定时时间不准确，是否也需要用发送中断？

hnly2010 · 发表于 2011-7-7 08:45:12

能否计算出can中断接收或发送的时间？因为很多情况下，单片机往总线上都是定时发送数据的，比如20ms发送一个id的数据，这个时间我往往定时不准确？请安老师帮助解答下！
谢谢！

安 · 发表于 2011-7-7 09:37:42

时间差别在5ms以内是可以接收的。可以不使用中断发送，通过普通方式发送。还有CAN接收会有一个时间戳，你可以根据这个来计算接收时间间隔。如果发送时间差别太大，可能是你的定时或者延时的问题。定时最好以定时器做标准。

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