急！！有关输入捕获问题

yixingezhu · 发表于 2011-7-17 22:37:11

小弟想用s12dp512的输入捕获功能测试一个脉冲的频率（0~5khz作用变化），想采用队列模式，每一个下降沿都触发中断，两次之间的计数n=count*65536+TC0H-TC0（其中count为两次中断间的溢出次数），我的ICSYS设为0x02。后来发现频率值算的有时候会出现错误，用串口将TC0H和TC0的数值发出来后发现，保持寄存器的数值并不等于上次中断的时候的通道寄存器的值，好像并不是每次下降沿都触发中断的样子，哪位知道这是为什么啊？

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安 · 发表于 2011-7-18 09:29:42

TC0H-TC0是一直在变的，想要得到正确的值，就要在进入中断以后输出这2个值。

yixingezhu · 发表于 2011-7-18 14:16:38

回复第 2 楼安于2011-07-18 01:29:42发表:
TC0H-TC0是一直在变的，想要得到正确的值，就要在进入中断以后输出这2个值。

先谢谢您的回答。恩，我是在中断里面将TC0和TC0H分别赋给了first和second（参考网上的一个例程），然后用它俩相减的，但是从结果看好像并不是每个下降沿都进入了中断，因为从first和second的值观察明显有些时候这两次计数之间是没有溢出的，但是count却等于1，说明第一个下降沿前面有一次溢出（count=1），第一个下降沿到的时候TC0收到了数，但是貌似没有给TC0H，并且没有产生中断，到第二个下降沿才产生了中断，这时溢出数count=1，但显然两次下降沿之间没有中断的，所以就计算错了，我的问题是我明明设置的ICSYS=0x02，这样不是每次都应该触发中断吗？
中断处理程序如下：
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 CH0IC(void)
{
      first=ECT_TC0H;
     second=ECT_TC0;
     n=count*65536+second-first;
    lc.fr=f1/n;//fr为脉冲频率，f1为总线频率分频后的值
   put_char(lc.ch[0]);//串口发送频率
   put_char(lc.ch[1]);
ECT_TFLG1=0X01;
count=0;
}
interrupt 16 void TOI(void)
{
count++;
ECT_TFLG2_TOF=1;
}

安 · 发表于 2011-7-18 15:18:04

ICSYS=0x02应该是0x03，你这也试试。另外count只有在溢出以后才会+1，你可以使用断点的方式，看看每次下降沿是不是都能进入中断。还有，不看你的程序配置，不知道当前是否正确。能不能把你配置的代码发出来？

yixingezhu · 发表于 2011-7-18 16:01:33

回复第 4 楼安于2011-07-18 07:18:04发表:
ICSYS=0x02应该是0x03，你这也试试。另外count只有在溢出以后才会+1，你可以使用断点的方式，看看每次下降沿是不是都能进入中断。还有，不看你的程序配置，不知道当前是否正确。能不能把你配置的代码发出来？

我的代码是这样写的：
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "MC9S12XEP100"
unsigned int count=0;
unsigned long f1=500000,first=0,second=0,n,N;
union inttochar{ //定义共同体，用于串口发送int型16位数据
   int fr ;
char ch[2];
}lc;
/****************
     初始化串口6
     ************/
void SCI_Init(void)
{   unsigned char t;
    //定义波特率Bt=9600,SCI6BD=fBUS/(16*Bt)，晶振频率4mhz
    SCI6BDL = 0x0d;    //须先给低8位赋值，总线频率2MHz
    SCI6BDH = 0x00;    //再给高8位赋值
    SCI6CR1 = 0x00;    //设置允许SCI,正常码输出,8位数据,无校验
    t = SCI6DRL;       //读数据寄存器(清0)

    t = SCI6SR1;       //读状态寄存器(清0)
    SCI6CR2 = 0x0C;    //允许SCI6接收和发送查询方式
   }
   /****************
     串口发送程序
     ************/

void put_char (char c) {

while((SCI6SR1 & 0X80)==0);//SCI6SR1的loops置0,正常模式,即当SCI6SR1.7=0时，等待
SCI6DRL=c;

}
/****************
     初始化IC
     ************/
void IC_Init(void)
{
ECT_TSCR2=0X82; //溢出中断，4分频
ECT_TIOS=0XFE; //设定pt0输入捕捉口
ECT_TCTL4=0X02;
ECT_ICSYS=0X02;
ECT_TIE=0X01;
ECT_TSCR1=0X80;
}
void main(void)
{

DisableInterrupts;
SCI_Init();
IC_Init();
EnableInterrupts;
for(;;);

}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 CH0IC(void)
{first=ECT_TC0H;
second=ECT_TC0;
n=count*65536+second-first;
lc.fr=f1/n;
put_char(lc.ch[0]);
put_char(lc.ch[1]);
ECT_TFLG1=0X01;
count=0;
}
interrupt 16 void TOI(void)
{
count++;
ECT_TFLG2_TOF=1;
}
这样写在遇到有溢出的时候就可能会出问题，那个频率就不是正常频率了，原因就是n多加了一个65536.

yixingezhu · 发表于 2011-7-18 16:01:56

回复第 4 楼安于2011-07-18 07:18:04发表:
ICSYS=0x02应该是0x03，你这也试试。另外count只有在溢出以后才会+1，你可以使用断点的方式，看看每次下降沿是不是都能进入中断。还有，不看你的程序配置，不知道当前是否正确。能不能把你配置的代码发出来？

我的代码是这样写的：
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "MC9S12XEP100"
unsigned int count=0;
unsigned long f1=500000,first=0,second=0,n,N;
union inttochar{ //定义共同体，用于串口发送int型16位数据
   int fr ;
char ch[2];
}lc;
/****************
     初始化串口6
     ************/
void SCI_Init(void)
{   unsigned char t;
    //定义波特率Bt=9600,SCI6BD=fBUS/(16*Bt)，晶振频率4mhz
    SCI6BDL = 0x0d;    //须先给低8位赋值，总线频率2MHz
    SCI6BDH = 0x00;    //再给高8位赋值
    SCI6CR1 = 0x00;    //设置允许SCI,正常码输出,8位数据,无校验
    t = SCI6DRL;       //读数据寄存器(清0)

    t = SCI6SR1;       //读状态寄存器(清0)
    SCI6CR2 = 0x0C;    //允许SCI6接收和发送查询方式
   }
   /****************
     串口发送程序
     ************/

void put_char (char c) {

while((SCI6SR1 & 0X80)==0);//SCI6SR1的loops置0,正常模式,即当SCI6SR1.7=0时，等待
SCI6DRL=c;

}
/****************
     初始化IC
     ************/
void IC_Init(void)
{
ECT_TSCR2=0X82; //溢出中断，4分频
ECT_TIOS=0XFE; //设定pt0输入捕捉口
ECT_TCTL4=0X02;
ECT_ICSYS=0X02;
ECT_TIE=0X01;
ECT_TSCR1=0X80;
}
void main(void)
{

DisableInterrupts;
SCI_Init();
IC_Init();
EnableInterrupts;
for(;;);

}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 CH0IC(void)
{first=ECT_TC0H;
second=ECT_TC0;
n=count*65536+second-first;
lc.fr=f1/n;
put_char(lc.ch[0]);
put_char(lc.ch[1]);
ECT_TFLG1=0X01;
count=0;
}
interrupt 16 void TOI(void)
{
count++;
ECT_TFLG2_TOF=1;
}
这样写在遇到有溢出的时候就可能会出问题，那个频率就不是正常频率了，原因就是n多加了一个65536.

安 · 发表于 2011-7-19 15:34:34

void ECT_Init(void)
{
ECT_PACTL=0X50;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
ECT_TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,
ECT_TCTL4=0xc0;//40表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿
ECT_TIE  =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断
ECT_TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较
ECT_TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,
}
你看看中断代码，可以使用的，就是需要修改一下。

yixingezhu · 发表于 2011-7-19 19:04:13

回复第 7 楼安于2011-07-19 07:34:34发表:
void ECT_Init(void)
{
ECT_PACTL=0X50;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
ECT_TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,
ECT_TCTL4=0xc0;//40表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿
ECT_TIE  =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断
ECT_TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较
ECT_TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,
}
你看看中断代码，可以使用的，就是需要修改一下。

不好意思，我是个初学者，没太明白你的意思。我发现按照这种写法，在输入脉冲的频率低于某一值时（当前频率设置下时69Hz），好像每次输入都能捕捉到，即当前的TC0H的值等于上一次中断的TC0的值，但是当输入频率大于该频率时，当前的TC0H的值就不是上次的TC0的值了，这是为什么啊