调试MSCAN初始化不成功

yinxuexuan

我用的是MC9S12P32单片机,程序初始化不成功,老是在 while(!(CANCTL0_SYNCH));  /* Wait for Synchronization */这里等待,以下是我的初始化代码,希望能得到高人的指点,已经调了有几天了.
void CANInit(void) {
    CANCTL0 |= CANCTL0_INITRQ_MASK;          /* Enter Initialization Mode
                               * 
                               *  0b00000001
                               *    ||||||||__ Enter Initialization Mode
                               *    |||||||___ Sleep Mode Request bit
                               *    ||||||____ Wake-Up disabled
                               *    |||||_____ Time stamping disabled
                               *    ||||______ Synchronized Status
                               *    |||_______ CAN not affected by Wait
                               *    ||________ Receiver Active Status bit
                               *    |_________ Received Frame Flag bit
                               */
                               
    while (!(CANCTL1&0x01)){}; /* Wait for Initialization Mode acknowledge
                                 * INITRQ bit = 1
                                 */
    CANCTL1 |= CANCTL1_CANE_MASK|CANCTL1_CLKSRC_MASK;         
   CANCTL1_LOOPB = 0;          /* Set to 1 for LoopBack Mode, 0 otherwise */
    CANCTL1_LISTEN = 0;         /* Not listen only mode 0ÊÇÕý³£Ä£Ê½*/                          
                           
   
    CANBTR0_BRP = 1;
 CANBTR0_SJW =1;
 CANBTR1_SAMP = 0;      /* One sample per bit */ 
 
   
   CANBTR1_TSEG_10 = 4;   
         
    CANBTR1_TSEG_20 = 1;  
 
                             
     CANIDAC_IDAM = 0x01;               /* Four 16-bit acceptance filters */   
                                              
                             
                          
                                
    /* Acceptance Filters */
    CANIDAR0 = ACC_CODE_ID100_HIGH;    //|\    16 bit Filter 0
    CANIDMR0 =0xff; //MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   //| \__ Accepts Standard Data Frame Msg
    CANIDAR1 = ACC_CODE_ID100_LOW;     //| /   with ID 0x100
    CANIDMR1 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_LOW;    //|/
 
   
    CANIDAR2 = 0x00;                   //|\    16 bit Filter 1
    CANIDMR2 =0xff;// MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   //| \__ Accepts Standard Data Frame Msg
    CANIDAR3 = 0x00;                   //| /   with ID 0x000
    CANIDMR3 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_LOW;    //|/
   
    CANIDAR4 = 0x00;                   //|\    16 bit Filter 2
    CANIDMR4 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   //| \__ Accepts Standard Data Frame Msg
    CANIDAR5 = 0x00;                   //| /   with ID 0x000
    CANIDMR5 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_LOW;    //|/
   
    CANIDAR6 = 0x00;                   //|\    16 bit Filter 3
    CANIDMR6 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_HIGH;   //| \__ Accepts Standard Data Frame Msg
    CANIDAR7 = 0x00;                   //| /   with ID 0x000
    CANIDMR7 = 0xff;//MASK_CODE_ST_ID_LOW;    //|/
   
     CANCTL0_INITRQ = 0;            /* Exit initialization mode request */
    while (CANCTL1_INITAK); /* Wait for Normal Mode */
    while(!(CANCTL0_SYNCH));  /* Wait for Synchronization */
   CANRFLG_RXF = 1;       /* Clear receiver flags */                                  
    CANRIER_RXFIE = 0;     /* Enable Full Receive Buffer interrupt */
 
}

我知道答案 目前已有9人回答

阅读全文

yinxuexuan

注明:用LOOP时可以通过初始化

安

将CANCTL0_INITRQ = 0;代码换成下面的代码。
CAN0CTL1 = 0xC0; //使能MSCAN模块,设置为一般运行模式、使用总线时钟源
CAN0CTL0 = 0x00;             //返回一般模式运行

Terabithia

我用的是9s12g128，和楼主问题一样，用总线时钟作为时钟源时可以初始化成功，但是将时钟源设置为外部晶振就无法初始化成功，不知道什么原因，求助！

hairong-307659

标记一下
呵呵

dai378202204

学习下了

小不点-329976

楼主已经调通了吗？

长山王

我用个dg128,同样问题，  CANCTL1_LOOPB = 1; can自检可以，但  CANCTL1_LOOPB = 0;  两个单片机通信，就不行了请高手帮忙，下面是我的程序
#include       /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
int a[8],W=0,W1;                          
void setbusclock(void)   //PLL setting
{   
    CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;   / on PLL
    SYNR=0xc2;         
    REFDV=0xc1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=48M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
void delay(){
long j=6000;
while(j--);
j=6000;
while(j--);
j=6000;
while(j--);
j=6000;
while(j--);
}                        
void CANinit(){
CAN0CTL0_INITRQ=1;
while (!CAN0CTL1&0x01);   // 等待MSCAN进入初始化状态
/CAN0IDAC=0X20;
CAN0IDMR0=0XFF;
CAN0IDMR1=0XFF;
CAN0IDMR2=0XFF;
CAN0IDMR3=0XFF;
CAN0IDMR4=0XFF;
CAN0IDMR5=0XFF;
CAN0IDMR6=0XFF;
CAN0IDMR7=0XFF;
CAN0BTR0=0X40;
CAN0BTR1=0X3F;
CAN0CTL1=0X80;
  CAN0CTL0_INITRQ=0;
while(CAN0CTL1&0x01) ;    // 等待MSCAN进入正常运行模式
while(!(CAN0CTL0&0x10));
CAN0RIER_RXFIE=1;
}
void CAN0_TX(){
uchar i;
i=CAN0TFLG;
CAN0TBSEL=i;
i=CAN0TBSEL;
CAN0TXIDR1=0X01;
CAN0TXIDR2=0X00;
CAN0TXDSR0=0X01;
CAN0TXDSR1=0X02;
CAN0TXDSR2=0X03;
CAN0TXDSR3=0X04;
CAN0TXDSR4=0X05;
CAN0TXDSR5=0X06;
CAN0TXDSR6=0X07;
CAN0TXDSR7=0X08;
CAN0TXDLR=0X08;
CAN0TFLG=i;

}
void main(void) {
  /* put your own code here */
setbusclock();  
CANinit();
EnableInterrupts;
   DDRS=0X00;
  for(;;) {
  if(PTIS_PTIS7==0) {
   
     CAN0_TX();
   
  }
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 38 CAN0_RX(void) {
W1=1;
CAN0CTL0_RXFRM=1;
a[0]=CAN0RXDSR0;
delay();
a[1]=CAN0RXDSR1;
delay();
a[2]=CAN0RXDSR2;
delay();
a[3]=CAN0RXDSR3;
delay();
a[4]=CAN0RXDSR4;
delay();
a[5]=CAN0RXDSR5;
delay();
a[6]=CAN0RXDSR6;
delay();
a[7]=CAN0RXDSR7;
CAN0RFLG=0X01;
}
两个单片机一样的程序，为什么不能通信，请高手帮忙，谢谢

saber-423073

我调CAN的时候CAN0按通用方法能调通，但是CAN4却初始化不成功，while((CAN4CTL1_INITAK==1));在这一步直接跳不出循环了~·不知道楼主有没有这种情况，找到解决方法没~~~

lingyuzhe2006

我也遇到同样问题，求大虾帮助、就是与总线不能同步，不知道什么原因

void CANInit(void)
{
    CAN0CTL0_INITRQ = 1;            //请求进入初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 0);   //等待应答进入初始化模式

    CAN0CTL1_CANE = 1;              //MSCAN12模块使能
    CAN0CTL1_CLKSRC = 1;            //时钟源选择总线时钟fmscan=12M （默认为晶振的一半）   
    CAN0CTL1_LISTEN = 0;            //侦听模式禁止
    CAN0CTL1_LOOPB = 0;             //关闭自环测试模式
              
    CAN0BTR0 = 0x05;                //同步跳转宽度为1Tq,预分频因子为6。
    CAN0BTR1 = 0x23;                //单次采样，时间段2为3Tq，时间段1为4Tq，故位速率=24M/2/6/(3+4+1)=250kbps
     
    CAN0IDMR0 = 0xFF;
    CAN0IDMR1 = 0xFF;
    CAN0IDMR2 = 0xFF;
    CAN0IDMR3 = 0xFF;
    CAN0IDMR4 = 0xFF;
    CAN0IDMR5 = 0xFF;
    CAN0IDMR6 = 0xFF;
    CAN0IDMR7 = 0xFF;               //关闭过滤器，接收所有地址消息
   
   // CAN0TIER = 0x00;                //禁止发送中断                              
  //  CAN0RIER = 0x00;                //禁止接收中断
   
    CAN0CTL0_INITRQ = 0;            //退出初始化模式
    while (CAN0CTL1_INITAK == 1);   //等待关闭初始化模式
   
  //  while (CAN0CTL0_SYNCH == 0);  //等待总线通信时钟同步（连到总线是需要判断同步）
   
    CAN0RFLG_RXF = 1;               //清空消息接受缓冲器
    CAN0RIER_RXFIE = 1;             //使能接收消息中断
    CAN0TIER = 0x07;                //使能发送消息中断
}