请教各位坛友，关于MC9S08DZ60的CAN总线问题

hbsun-36972 · 发表于 2011-8-25 16:01:50

大家好，我用的CAN总线，一颗DZ60发送另一颗接收，但是发现接收帧的ID不正确，请问可能是什么问题？我没有用CAN总线的滤波器,补充：接收的8个数据全部是正确的。。。

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安 · 发表于 2011-8-26 14:30:16

注意ID在ID寄存器里面ID位定义的位置，读取出来ID寄存器以后需要按实际ID位来排列一下。

hbsun-36972 · 发表于 2011-8-26 14:39:54

我的ID寄存器整个就没法改，收到的都是ID都是0

安 · 发表于 2011-8-26 15:52:17

你要从接收ID里面接收读取ID。

hbsun-36972 · 发表于 2011-8-26 16:11:35

我明白，找到原因了，但不知道如何解决。。。您帮忙看一下，FLASH这个地址写不进去，也就是CANTIDR0以及CANTIDR1,对应FLASH中的地址分别为0x18b0,0x18b1...
汗，这个论坛没法加图片？？？
我手写吧：BDM调试的MEMORY窗口中0x18b0为0x01；0x18b1为0x30
收到的是标准远程帧 id为0x0120，这个是正确的
但是我程序不是这么写的：CANTIDR0 = 0x5;
CANTIDR1 = 0x20;
我程序里写的意思是：ID为0x52;标准数据帧
但是不知怎么回事，这两个寄存器写不进去，不知您遇到过没？

hbsun-36972 · 发表于 2011-8-28 09:01:04

没有人遇到过么？

hbsun-36972 · 发表于 2011-8-28 15:19:22

行了，还是我来结贴吧

这个问题解决了，至于怎么解决的，我也很费解。。。
我用的方法是：既然CANTIDR0以及CANTIDR1这两个寄存器写不进值，我就换一种方式，直接写到寄存器地址，竟然神奇的OK了。。。

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