求助9s12g128的MSCAN模块初始化失败

Terabithia

程序如下，外部晶振为4M
void CAN1_Init(void)
{
  CANCTL1_CANE = 1;
  /* CANCTL0: INITRQ=1 */
  setReg8Bits(CANCTL0, 0x01U);         
  while(CANCTL1_INITAK == 0U)
  {        /* Wait for init acknowledge */
  }
  /* CANCTL1: CANE=1,CLKSRC=0,LOOPB=0,LISTEN=0,BORM=0,WUPM=0,SLPAK=0,INITAK=1 */
  setReg8(CANCTL1, 0x81U);              
  /* CANBTR1: SAMP=0,TSEG22=0,TSEG21=1,TSEG20=1,TSEG13=1,TSEG12=0,TSEG11=1,TSEG10=0 */
  setReg8(CANBTR1, 0x3AU);              
  /* CANBTR0: SJW1=1,SJW0=1,BRP5=0,BRP4=0,BRP3=0,BRP2=0,BRP1=0,BRP0=1 */
  setReg8(CANBTR0, 0xC1U);              
  /* CANIDAC: ??=0,??=0,IDAM1=0,IDAM0=1,??=0,IDHIT2=0,IDHIT1=0,IDHIT0=0 */
  setReg8(CANIDAC, 0x10U);              
  /* CANIDAR0: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR0, 0x00U);            
  /* CANIDAR1: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR1, 0x00U);            
  /* CANIDAR2: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR2, 0x00U);            
  /* CANIDAR3: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR3, 0x00U);            
  /* CANIDAR4: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR4, 0x00U);            
  /* CANIDAR5: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR5, 0x00U);            
  /* CANIDAR6: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR6, 0x00U);            
  /* CANIDAR7: AC7=0,AC6=0,AC5=0,AC4=0,AC3=0,AC2=0,AC1=0,AC0=0 */
  setReg8(CANIDAR7, 0x00U);            
  /* CANIDMR0: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR0, 0x00U);            
  /* CANIDMR1: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR1, 0x00U);            
  /* CANIDMR2: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR2, 0x00U);            
  /* CANIDMR3: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR3, 0x00U);            
  /* CANIDMR4: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR4, 0x00U);            
  /* CANIDMR5: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR5, 0x00U);            
  /* CANIDMR6: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR6, 0x00U);            
  /* CANIDMR7: AM7=0,AM6=0,AM5=0,AM4=0,AM3=0,AM2=0,AM1=0,AM0=0 */
  setReg8(CANIDMR7, 0x00U);            
  /* CANCTL0: INITRQ=0 */
  clrReg8Bits(CANCTL0, 0x01U);         
  while(CANCTL1_INITAK) {              /* Wait for init exit */
  }
  /* CANCTL0: RXFRM=0,RXACT=0,CSWAI=0,SYNCH=0,TIME=0,WUPE=0,SLPRQ=0,INITRQ=0 */
  setReg8(CANCTL0, 0x00U);              
  /* CANRIER: WUPIE=0,CSCIE=0,RSTATE1=0,RSTATE0=0,TSTATE1=0,TSTATE0=0,OVRIE=0,RXFIE=1 */
  setReg8(CANRIER, 0x01U);              
  /* CANTIER: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,TXEIE2=0,TXEIE1=0,TXEIE0=0 */
  setReg8(CANTIER, 0x00U);              
}
总是无法退出初始化模式，求大虾相助

我知道答案 目前已有4人回答

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Terabithia

使用总线时钟作为时钟源时可以初始化成功，但是采用外部晶振作为时钟源时，无法完成初始化，求助

win2000_li

不应该啊！！
应该用外部晶体的啊！！！

fqn0312

用专家配置的话 应该不会出现这种问题的

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MC9S08MP16VLF   S9S12GN32F1VLC  S9S12GN32F1VLCR   S9S12GN32F0VLC

双-395355

我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗？