汽车组合仪表的步进电机的控制算法

圣斗士

组合仪表的开发：
步进电机采用24细分微步控制方式，为了使步进电机的运行的实时性、平滑度较好，想使用一种控制算法控制步进电机的运行速度及响应时间，不知哪位大侠可以提供一种控制算法，来控制VID29-05的步进电机运行。小弟在此谢过。

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安

没有这方面的资料，我看看别的筒子们知道不知道。

tannyhbkj

以前做过，简单的提供些思路。为使步进电机运行平稳，电机在运行过程中要有三个过程：加速-匀速-减速。每个过程驱动的时间需要根据现在的位置和目标位置确定。
对于24微步主要是加在电机脚的电PWM信号的占空比来调整。可以看看步进电机的数据手册，里面有怎么分24.还有不同的步进电机两组线圈的信号相位差不太一样。freescal有步进电机驱动芯片，数据手册中有些驱动波形自己看看吧。

圣斗士

系统软件设计
通过式(1)可计算出每个频率档的频率以及在该档内步进电机所走的步数，将这40个档的频率以及各个档内所走的步数分别存入2个数组变量。该系统软件程序首先判断步进电机是否能达到最大速度。当规定步进电机转动的步数少时，步进电机不能达到最大速度，速度就要开始下降。这时首先应求出升速所能达到的步数和频率，及降速所能达到的步数和频率。而减速过程和加速过程正好相反，即就是将2个数组中存入的数据，按相反顺序输出。图4为步进电机S曲线加减速软件流程。

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系统软件设计
通过式(1)可计算出每个频率档的频率以及在该档内步进电机所走的步数，将这40个档的频率以及各个档内所走的步数分别存入2个数组变量。该系统软件程序首先判断步进电机是否能达到最大速度。当规定步进电机转动的步数少时，步进电机不能达到最大速度，速度就要开始下降。这时首先应求出升速所能达到的步数和频率，及降速所能达到的步数和频率。而减速过程和加速过程正好相反，即就是将2个数组中存入的数据，按相反顺序输出。图4为步进电机S曲线加减速软件流程。

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系统软件设计
通过式(1)可计算出每个频率档的频率以及在该档内步进电机所走的步数，将这40个档的频率以及各个档内所走的步数分别存入2个数组变量。该系统软件程序首先判断步进电机是否能达到最大速度。当规定步进电机转动的步数少时，步进电机不能达到最大速度，速度就要开始下降。这时首先应求出升速所能达到的步数和频率，及降速所能达到的步数和频率。而减速过程和加速过程正好相反，即就是将2个数组中存入的数据，按相反顺序输出。图4为步进电机S曲线加减速软件流程。