高手请进。MC9S12XS128的CAN总线的设计

renshaoshuai-32

      最近有一个实习项目是设计一个CAN总线的相关板子，要实现信息的发送与接收，信息来源是与CAN总线相连接的传感器，这个应该如何下手做啊。现在一点思路没有。望有高人指点一下。
          另外。这个CW建立的CAN工程中，要有一个MAINCAN.C    一个CAN的sender.c  还有一个是receiver.c这两个要建立两个工程还是建立一个工程啊？这个应该如何处理啊？

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Garfield-94837

论坛里很多资料可以找出来看一看，飞思卡尔官方网站上也有不少

renshaoshuai-32

回复第 2 楼 于2011-10-17 13:09:47发表:
论坛里很多资料可以找出来看一看，飞思卡尔官方网站上也有不少
 
 
木有找到~~~可以给个链接不。谢谢哈~~
 

安

有一个例程总汇的帖子，里面什么都有。另外，如果想真正的掌握CAN总线的使用，建议你从基础做起，先看手册，明白了CAN的通讯方式，再写程序。你可以参考例程，CAN的通讯主要使用过CANH和CANL，他们之间连接120欧姆的电阻作为总线，CAN有标准帧和扩展帧之分，我们常用的是扩展帧，扩展帧涉及的ID是29位的，通过固定的ID来输出数据，数据位最多是8个字节，如果多于8个字节就需要使用多包发送。CAN的波特率常用的是250Kbit/S。设计CAN的内容太多，你还是先了解CAN总线协议吧。