CAN

小不点-329976

谁给一个MPC5604Pcan的例子,不要发官方那个，那个调不通

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安

你好，请问一下怎么调试不通过？出现了什么问题？

小不点-329976

直接贴代码吧，就是发送的时候用CANoe接收不到信号，也就是报文没有发出来。
void initPIT(void)
{
  PIT.PITMCR.R = 0x00000001;
  PIT.PITMCR.B.MDIS = 1;
  PIT.CH[0].LDVAL.R = 64000000;
  PIT.CH[0].TCTRL.R = 0x03;
  INTC_InstallINTCInterruptHandler(PITISR,59,2);
  PIT.PITMCR.B.MDIS = 0;
  INTC.CPR.B.PRI = 0;       
}
void initModesAndClks(void) {
ME.MER.R = 0x0000001D;                // Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET Modes
CGM.CMU_0_CSR.R = 0x000000004;      
// 8 MHz XTAL: Set PLL0 To 64 MHz      
// 0x05400100: 0000 0101 0100 0000 0000 0001 0000 0000
CGM.FMPLL[0].CR.B.IDF  = 1;
CGM.FMPLL[0].CR.B.ODF  = 1;
CGM.FMPLL[0].CR.B.NDIV = 64;
CGM.FMPLL[0].CR.B.EN_PLL_SW = 1;
ME.RUN[0].R = 0x001F0074;             // RUN0 Configuration: 16MHz IRCON, OSC0ON, PLL0ON, SysClk = PLL0
ME.RUNPC[1].R = 0x00000010;           // Peripheral Configuration 1 Settings: Only Run In RUN0 Mode
ME.PCTL[92].R = 0x01;
ME.PCTL[16].R = 0x01;           /* MPC56xxB/P/S FlexCAN0:  select ME.RUNPC[1] */       
ME.PCTL[26].R = 0x01;           /* MPC56xxP SafetyPort: select ME.RUNPC[1] */       
ME.MCTL.R = 0x40005AF0;               
ME.MCTL.R = 0x4000A50F;               
while(ME.GS.B.S_MTRANS) {}                      
while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {}  
}
void disableWatchdog(void) {
  SWT.SR.R = 0x0000c520;     /* Write keys to clear soft lock bit */
  SWT.SR.R = 0x0000d928;
  SWT.CR.R = 0x8000010A;     /* Clear watchdog enable (WEN) */
}

void initCAN_0 (void) {
uint8_t   i;
CAN_0.MCR.R = 0x5000001F;       /* Put in Freeze Mode & enable all 32 msg bufs */
/* Use 1 of the next 2 lines depending on crystal frequency: */  
CAN_0.CR.R = 0x04DB0006;        /* Configure for 8MHz OSC, 100KHz bit time */
CAN_0.RXGMASK.R = 0xFFFFFFFF;
for (i=0; i

小不点-329976

麻烦安版主有时间帮忙看看啊

小不点-329976

再顶一下，希望斑竹帮帮忙啊

圣斗士

这个必须顶一下，我的也是同样问题啊！

小不点-329976

这个我调通了。。

圣斗士

回复第 7 楼 于2012-03-20 03:02:16发表:
这个我调通了。。 

楼主，调试通了，分享点经验呗,我都还不知道TRK的那个demo板上有什么特殊的跳线帽么？还没有调通

小不点-329976

官方的没有配SBC，你配一下就行了，还有就是用33905供电，所以要把那个供电的跳线接上

jenue123

，小不点，能不能具体点啊，遇到同样的问题，纠结中~~~