ucos2.52移值到MC9S12G128问题？

win2000_li

经过大家帮助，编译都通过了。但是调试运行后，发现
OS没有运行，在创建任务时,OSRuning=0;不知道这是
什么原因造成的，请指点！

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安

我看了一下，你的工程里面没有OS_CPU.S这个文件，我已经上传UCOSII2.86的XEP100例程，你参考一下。
https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_265_192229.html

win2000_li

谢谢师兄指点
我在查阅资料后发现要在.prm里做一此修改。
但是修改后，连接时报错！
ENTRIES /* keep the following unreferenced variables */
    /* OSEK: always allocate the vector table and all dependent objects */
  //_vectab OsBuildNumber _OsOrtiStackStart _OsOrtiStart
  TaskStart
END
//VECTOR 0 _Startup /* reset vector: this is the default entry point for a C/C++ application. */
//VECTOR 0 Entry  /* reset vector: this is the default entry point for an Assembly application. */
//INIT Entry      /* for assembly applications: that this is as well the initialization entry point */
VECTOR ADDRESS 0xEFFE _Startup
VECTOR ADDRESS 0xFFF0 OSTickISR
VECTOR ADDRESS 0xFFF6 OSCtxSw

win2000_li

报错的图片与程序！

安

你添加的那几句代码就和我上次告诉你添加代码的意思一样。是将中断向量列出来，你这里根本的原因是UCOS不能启动，因为你缺少OS_CPU.S这个文件。

win2000_li

OS_CPU.S已经整全到OS_CPU_C.C文件里了！
没有汇编文件了！

安

这是由于进不了任务中断而引起的，一直在往任务中断里面跳，但是找不到地址，所以跳到了别的地方。os_cpu_a.s这个文件就是引导跳转向量的。

win2000_li

正解！
但不是os_cpu_a.s确时是被OS_CPU_C.C包含！

win2000_li

我查了相关的资料，其中一个网友写了一个文档。
运行程序OS可以运行， OSRuning == 1，但是每一次中断都会跳到__interrupt void UnimplementedISR(void)这地方。
请师兄们指点。。。。。。。 
内容如下：
extern void near OSTickISR(void);  //适时时钟中断
extern void near OSCtxSw(void);    //软件中断，用于任务切换

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */
__interrupt void UnimplementedISR(void)  //所有保留中断的服务程序入口
{
   /* 未定义中断服务程序.*/
   asm nop;
}
typedef void (*near tIsrFunc)(void);
const tIsrFunc _vect[] @0xFF80 = {     /* 中断向量表 */
        UnimplementedISR,                    //0xFF80 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF82 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF84 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF86 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF88 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF8A 系统保留中断
        UnimplementedISR,                    //0xFF8C PWM紧急关闭，PWM Emergency Shutdown
        UnimplementedISR,                    //0xFF8E 端口P中断，Port P Interrupt
        UnimplementedISR,                    //0xFF90 CAN4发送，CAN4 transmit
        UnimplementedISR,                    //0xFF92 CAN4接收，CAN4 receive
        UnimplementedISR,                    //0xFF94 CAN4错误，CAN4 error
        UnimplementedISR,                    //0xFF96 CAN4唤醒，CAN4 wake-up
        UnimplementedISR,                    //0xFF98 CAN3发送，CAN3 transmit
        UnimplementedISR,                    //0xFF9A CAN3接收，CAN3 receive
        UnimplementedISR,                    //0xFF9C CAN3错误，CAN3 error
        UnimplementedISR,                    //0xFF9E CAN3唤醒，CAN3 wake-up
        UnimplementedISR,                    //0xFFA0 CAN2发送，CAN2 transmit
        UnimplementedISR,                    //0xFFA2 CAN2接收，CAN2 receive
        UnimplementedISR,                    //0xFFA4 CAN2错误，CAN2 error
        UnimplementedISR,                    //0xFFA6 CAN2唤醒，CAN2 wake-up
        UnimplementedISR,                    //0xFFA8 CAN1发送，CAN1 transmit
        UnimplementedISR,                    //0xFFAA CAN1接收，CAN1 receive
        UnimplementedISR,                    //0xFFAC CAN1错误，CAN1 error
        UnimplementedISR,                    //0xFFAE CNA1唤醒，CAN1 wake-up
        UnimplementedISR,                    //0xFFB0 CAN0发送中断，CAN0 transmit
        UnimplementedISR,                    //0xFFB2 CAN0接收中断，CAN0 receive
        UnimplementedISR,                    //0xFFB4 CAN0错误，CAN0 errors
        UnimplementedISR,                    //0xFFB6 CAN0唤醒， CAN0 wake-up
        UnimplementedISR,                    //0xFFB8 Flash
        UnimplementedISR,                    //0xFFBA EEPROM
        UnimplementedISR,                    //0xFFBC SPI2总线
        UnimplementedISR,                    //0xFFBE SPI1总线，
        UnimplementedISR,                    //0xFFC0 IIC0总线中断，IIC0 Bus
        UnimplementedISR,                    //0xFFC2 Vbdlc
        UnimplementedISR,                    //0xFFC4 CRG Self Clock Mode
        UnimplementedISR,                    //0xFFC6 CRG PLL lock, Vector Base + $c6
        UnimplementedISR,                    //0xFFC8 脉冲累加器B溢出，Pulse Accumulator B Overflow
        UnimplementedISR,                    //0xFFCA Modulus Down Counter underflow
        UnimplementedISR,                    //0xFFCC PORTH
        UnimplementedISR,                    //0xFFCE PORT J
        UnimplementedISR,                    //0xFFD0 ADT1中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFD2 ATD0中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFD4 SCI1中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFD6 SCI0中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFD8 SPI0中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFDA 脉冲累加器输入沿，Pulse accumulator input edge
        UnimplementedISR,                    //0xFFDC 脉冲累加器A溢出，Pulse accumulator A overflow
        UnimplementedISR,                    //0xFFDE 增强型输入捕捉定时器溢出中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFE0 增强型输入捕捉定时器通道7，Enhanced Capture Timer channel 7
        UnimplementedISR,                    //0xFFE2 增强型输入捕捉定时器通道6，Enhanced Capture Timer channel 6
        UnimplementedISR,                    //0xFFE4 增强型输入捕捉定时器通道5，Enhanced Capture Timer channel 5
        UnimplementedISR,                    //0xFFE6 增强型输入捕捉定时器通道4，Enhanced Capture Timer channel 4
        UnimplementedISR,                    //0xFFE8 增强型输入捕捉定时器通道3，Enhanced Capture Timer channel 3
        UnimplementedISR,                    //0xFFEA 增强型输入捕捉定时器通道2，Enhanced Capture Timer channel 2
        UnimplementedISR,                    //0xFFEC 增强型输入捕捉定时器通道1，Enhanced Capture Timer channel 1
        UnimplementedISR,                    //0xFFEE 增强型输入捕捉定时器通道0，Enhanced Capture Timer channel 0
        OSTickISR,                           //0xFFF0 实时中断，Real Time
        UnimplementedISR,                    //0xFFF2 外部中断，IRQ
        UnimplementedISR,                    //0xFFF4 外部非屏蔽中断，XIRQ
        OSCtxSw,                             //0xFFF6 软中断中断，SWI
        UnimplementedISR,                    //0xFFF8 非法指令中断
        UnimplementedISR,                    //0xFFFA 看门狗中断，COP
        UnimplementedISR,                    //0xFFFC 时钟监控中断，Clock Monitor
   };

安

我这没有问题，你看一下128的中断向量的第一个地址是多少，然后把const tIsrFunc _vect[] @0xFF80 的@后面的地址改成中断向量的起始地址。