定时器的问题

lzhr3344

我使用的是k60n512的CPU，刚开始研究，还有许多不懂得地方，希望各位高手指点。
现在要做个这样的功能：设置一个定时器，每隔500微秒去写一个GPIO的管脚。
关于不在定时器下循环写这个GPIO管脚，我通过示波器测试通过，读数正常，并且频率可以到纳秒级。
刚开始时，定时器的精度只能是10毫秒，后来我发现MQX把小于10毫秒的时间屏蔽了，然后把 mqx\source\timer\Ti_spati.c 的122行改了之后，重新编译，测试定时器可以达到微秒级了。
但是我在定时器所执行的函数里，加入了写 GPIO的函数，通过示波器发现，只有把定时器大于等于10毫秒，示波器才能读数正常，但是小于10毫秒，就又不对了。
可能我的描述不是很详细，希望高手指点，讨论一下。谢谢。

我知道答案 目前已有8人回答

阅读全文

安

请问一下，GPIO的波形是怎么样的？能不能截图说一下。我怀疑是由于任务切换导致的。

lzhr3344

哈哈，终于有人回复我了，谢谢啊，真是对我很大鼓励啊。

安

我看了一下，应该是你程序的问题，你是不是每次进入都会将GPIO设置一回呢？你的任务是5ms切换一次吗？

lzhr3344

我是需要500微秒切换一次，只是用5毫秒来做实验。我刚刚发现了，好像定时器最小只能是10毫秒切换一次。看来只有自己写一个中断定时器了，不知道有没有其他办法？

lzhr3344

我的这个CPU的任务切换时间应该是10毫秒，可是我想要有一个500微秒做一次采样的中断定时器，是不是用MQX提供的功能，貌似根本无法实现了？

安

_time_add_day_to_ticks 运行时间加天
_time_add_hour_to_ticks 运行时间加小时
_time_add_min_to_ticks 运行时间加分钟
_time_add_msec_to_ticks 运行时间加毫秒
_time_add_nsec_to_ticks 运行时间加纳秒
_time_add_psec_to_ticks 运行时间加皮秒
_time_add_sec_to_ticks 运行时间加秒
_time_add_usec_to_ticks 运行时间加微秒
你看看上面哪个符合你要的

安

_time_add_psec_to_ticks
我感觉这个绝对符合你的要求。

lzhr3344

谢谢你的回答。前几天我已经试过了。
/////////////////////////////////////
MQX_TICK_STRUCT ticks;
 MQX_TICK_STRUCT dticks;
_timer_id on_timer;
_timer_create_component(TIMER_TASK_PRIORITY, 1024);
 _time_init_ticks(&dticks, 0);
 _time_add_msec_to_ticks(&dticks,5);
 _time_get_ticks(&ticks);
 _time_add_msec_to_ticks(&ticks, 100);
 
 on_timer =  _timer_start_periodic_at_ticks(LED_twinkle, 0, TIMER_KERNEL_TIME_MODE, &ticks, &dticks);
//////////////////////////////////
// 我刚开始写的时候，发现_timer_start_periodic_at_ticks函数调用_timer_start_periodic_at_internal函数的时候把小于10毫秒的时间屏蔽了，后来我改了一下，dticks可以设小于10毫秒的时间，我设了一个计数器在LED_twinkle里，经过延时后，计数器的值是对了，后来我在LED_twinkle加入时间记录计数器，发现dticks小于10毫秒，不管是多少，LED_twinkle这个函数依然是只能每隔10毫秒才被执行，我设成5毫秒，其实是每隔10毫秒，执行LED_twinkle两次，设成500微妙，就是每隔10毫秒，执行LED_twinkle20次。任务切换时间是10毫秒，定时器也是一个任务，所以定时器不管设多小的值，都是10毫秒切换出来执行一次函数。
现在没有头绪，估计要改内核，并且改动很大，很困难。
我就是想每隔500毫秒执行一次采样，不知道有没有什么好的思路和想法能提供一下，谢谢！

安

这个是你任务切换那的问题，因为你的任务每隔10ms才进入1次。你把任务while(for(;;))里面的延时用小点。