安版主 这是我的CAN程序 麻烦您看一下！！

hairong-307659

麻烦安版主了！！！

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安

应该是死到while(!CANCTL0_SYNCH)；这里了，这个可以不判断，你把他屏蔽掉就可以了。

hairong-307659

回复第 2 楼 于2011-12-28 01:27:58发表:
应该是死到while(!CANCTL0_SYNCH)；这里了，这个可以不判断，你把他屏蔽掉就可以了。 

我已经把同步判断去掉了！！！
初始化通过了，可是我发现只能发送三次之后，发送缓冲器就满了！！数据发不出去呀！！

hairong-307659

这是我修改之后的程序：
/***CAN初始化*******************************************************/
void CAN_Init(void){
     CANCTL0_INITRQ = 1;       //启动CAN初始化
     while(!CANCTL1_INITAK)    //等待初始化响应
          ;
         
     CANCTL1 = 0x80;           //CAN工作模式的设置 选择24M总线时钟
     
     CANBTR0_SJW = 3;          //同步跳跃脉宽设置 4Tq
     CANBTR0_BRP = 2;          //预分频数设置为3
   
     CANBTR1_SAMP = 0;         //采样数为1
     CANBTR1_TSEG_20 = 3;
     CANBTR1_TSEG_10 = 10;     //相位缓冲段SEG1、SEG2长度设置 4,11个Tq
     
     CANIDAC_IDAM = 1;         //选择消息的接受模式                                                  
     
     CANIDAR0 = 0x00;CANIDMR0 = 0x00;
     CANIDAR1 = 0x00;CANIDMR1 = 0x00;
     CANIDAR2 = 0x00;CANIDMR2 = 0x00;
     CANIDAR3 = 0x00;CANIDMR3 = 0x00;
     CANIDAR4 = 0x00;CANIDMR4 = 0x00;
     CANIDAR5 = 0x00;CANIDMR5 = 0x00;
     CANIDAR6 = 0x00;CANIDMR6 = 0x00;
     CANIDAR7 = 0x00;CANIDMR7 = 0x00;     //接受所有的地址的消息  
     CANCTL0_INITRQ = 0;       //关闭CAN初始化
     while(CANCTL1_INITAK)     //等待关闭初始化响应
          ;   
            
     //while(!CANCTL0_SYNCH)     //等待CAN同步
      //    ;
     CANRFLG_RXF = 1;          //清空消息接受缓冲器
     CANRIER_RXFIE = 1;        //使能接收消息中断
}
/***CAN发送函数*****************************************************/
void CAN_send(mscan_T_msg msg){    //发送8个数
     byte Txbuffer,i;
     //if(CANCTL0_SYNCH == 1){
     
       Txbuffer = 0;
       while(!CANTFLG)             //等待发送缓冲器可用
             ;
       CANTBSEL = CANTFLG;
       Txbuffer = CANTBSEL;        //选择可用的buffer     
     
       CANTXIDR0 = (byte) (msg.Tx_ID>>8);
       CANTXIDR1 = (byte) msg.Tx_ID;
       CANTXDLR = msg.Tx_Length;
       CANTXTBPR = msg.Tx_Prio;        
       for(i=0;i

hairong-307659

好像粘贴是有点出错了，再发一次(程序死在了这里while(!CANTFLG);)：
/***CAN初始化*******************************************************/
void CAN_Init(void){
CANCTL0_INITRQ = 1; //启动CAN初始化
while(!CANCTL1_INITAK) //等待初始化响应
;
CANCTL1 = 0x80; //CAN工作模式的设置 选择24M总线时钟
CANBTR0_SJW = 3; //同步跳跃脉宽设置 4Tq
CANBTR0_BRP = 2; //预分频数设置为3
CANBTR1_SAMP = 0; //采样数为1
CANBTR1_TSEG_20 = 3;
CANBTR1_TSEG_10 = 10; //相位缓冲段SEG1、SEG2长度设置 4,11个Tq
CANIDAC_IDAM = 1; //选择消息的接受模式
CANIDAR0 = 0x00;CANIDMR0 = 0x00;
CANIDAR1 = 0x00;CANIDMR1 = 0x00;
CANIDAR2 = 0x00;CANIDMR2 = 0x00;
CANIDAR3 = 0x00;CANIDMR3 = 0x00;
CANIDAR4 = 0x00;CANIDMR4 = 0x00;
CANIDAR5 = 0x00;CANIDMR5 = 0x00;
CANIDAR6 = 0x00;CANIDMR6 = 0x00;
CANIDAR7 = 0x00;CANIDMR7 = 0x00; //接受所有的地址的消息
CANCTL0_INITRQ = 0; //关闭CAN初始化
while(CANCTL1_INITAK) //等待关闭初始化响应
;
//while(!CANCTL0_SYNCH) //等待CAN同步
// ;
CANRFLG_RXF = 1; //清空消息接受缓冲器
CANRIER_RXFIE = 1; //使能接收消息中断
}
/***CAN发送函数*****************************************************/
void CAN_send(mscan_T_msg msg){    //发送8个数
     byte Txbuffer,i;
     //if(CANCTL0_SYNCH == 1){
     
       Txbuffer = 0;
       while(!CANTFLG)             //等待发送缓冲器可用
             ;
       CANTBSEL = CANTFLG;
       Txbuffer = CANTBSEL;        //选择可用的buffer     
     
       CANTXIDR0 = (byte) (msg.Tx_ID>>8);
       CANTXIDR1 = (byte) msg.Tx_ID;
       CANTXDLR = msg.Tx_Length;
       CANTXTBPR = msg.Tx_Prio;        
       for(i=0;i

hairong-307659

       for(i=0;i

安

你连接节点了吗？这个时候要有节点来接受，否则会出现溢出错误，你看看寄存器是不是溢出了。

hairong-307659

回复第 7 楼 于2011-12-28 06:33:12发表:
你连接节点了吗？这个时候要有节点来接受，否则会出现溢出错误，你看看寄存器是不是溢出了。
 

你说的连接到节点是只要连到收发器上还是必须挂的CAN总线才算得上是一个节点？
还有不确认同步没有影响吗？

lingyuzhe2006

好像不错的样子