请教dz60 can总线如何判断总线已经断掉或节点已经脱离了总线

hnly2010 · 发表于 2012-1-13 15:40:37

控制器作为节点连接在总线上，请问如何能够判断控制器已经从总线上脱离掉或拔掉呢，单片机中有这个样的判断寄存器吗
谢谢，各位指导

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安 · 发表于 2012-1-14 11:11:54

好像可以判断总线的状态，通过总线状态来处理。你可以看一下CANMISC这个寄存器，有一个状态判断总线是否脱离。

hnly2010 · 发表于 2012-1-14 16:41:49

谢谢安，我测试下

hnly2010 · 发表于 2012-1-14 17:15:32

安，我测试了，配置了CANCTL1的borm后，CANMISC寄存器不能用。任何时候都是0，总线断掉后任然是0.
另外，配置了CANRIER寄存器后，拔掉总线时候读取CANRFLG寄存器，其中接收RSTAT位为什么还老是零，我理解此时这个RSTAT应该会有错误值产生，请各位老师解析下，大家交流下
谢谢

hnly2010 · 发表于 2012-1-16 11:29:31

各位前辈能帮助解答下吗

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