关于MQX系统时钟与硬件定时器中断

suyong_yq · 发表于 2012-2-2 16:38:05

一般在芯片上跑的操作系统都有一个基于硬件的系统时钟节拍产生的机制，据我所知，很多都是使用芯片上的周期定时中断实现的，我想问一下，MQX在某一款芯片上的具体的定时器中断是如何配置的。例如，若要修改系统滴答（tick）的最小时间长度，是在何处修改呢？
如果我表述的不对，请大家指教啊。

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suyong_yq · 发表于 2012-2-2 16:53:07

自己顶一下，再补充一点。就是在MQXUG.pdf文档中讲Timing时，提到“tick interrupts”，这在硬件上对应的是哪个定时器？例如在ColdFire或者Kinetis芯片上。

suyong_yq · 发表于 2012-2-4 15:42:11

经过这几天找资料，初步解决了自己提出的这个问题，让大家做个评判。
对于K60芯片，它本身是基于ARM CM4的，ARM Cortex的设计考虑到软件的可移植性，在NVIC（嵌套中断控制器）中集成了一个通用的系统周期中断定时器systick，可用于在所有基于ARM Cortex平台的设计产生系统定时中断，若是在芯片上使用RTOS，则通常用于产生OS节拍。对于systick的配置函数，ARM提供的CMSIS中，在core_cm4.c中定义了函数
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)；
在MQX 3.7中，有init_bsp.c文件中的static void systick_init(void)，并且在平台头文件中（twrk60n512.h）中设定了：
#define BSP_TIMER_INTERRUPT_VECTOR INT_SysTick
#define BSP_TIMER_INTERRUPT_PRIORITY 2
表示由systick为系统节拍提供定时中断。
但是，现在的问题还是没有彻底解决。在MQX中，对systick中断服务函数是如何调用的，这个systick的中断服务函数在哪里定义的？
求助高人解答啊！