Kinetis MQX中系统时间是如何更新的？

suyong_yq

MQX中的时间组件提供了获取系统时间的函数。系统时间来自于硬件的定时器中断systick，但是在mqx中，我没找到系统定时器中断服务程序的位置，请高人指点。我想了解一下在系统定时器中断函数中程序的执行过程。

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suyong_yq

在init_bsp.c文件中，_bsp_enable_card函数中调用了安装系统定时器中断的函数，在该函数中指定了系统定时器中断调用的ISR为_bsp_systick函数，这个函数也定义在init_bsp.c文件中。
需要注意的是，许多关于systick的函数都在init_bsp.c文件中定义。
而_bsp_systick函数内部调用了_time_notify_kernel函数，想来是通知系统内核更新系统时间的。
继续看代码。。。

安

看MQX手册.PDF中的定时器这一章，有详细介绍定时器。

suyong_yq

在mqx中，先在twrk60n512.h文件中用宏定义定义系统定时器中断的中断号，然后在_init_bsp.c文件中的若干个函数中定义了systick的配置与调用、并且安装了systick中断。在systick的ISR中内部调用内核在ti_krnl.c文件中的函数，包括psp中更新系统时间的函数（实际是宏），同时还有与任务调度相关执行过程。

bluehacker-1165

Mqx用的就是那个timer_notify_kernel

suyong_yq

是的，timer_notify_kernel函数中执行了系统时间的更新，轮询任务的调度，高优先级任务的抢占等等。通过这个函数几乎可以了解到mqx操作系统内核的核心工作过程。