新手学ucos，建了三个任务，试验消息邮箱。。。为什么进不了最高优先级任务？

thomas2007-9087 · 发表于 2012-2-16 17:42:22

<font color="#000000">刚开始学uCOS，建了三个任务，
TaskA,TaskB,TaskC,
优先级分别是4，5，6
现在打算试验邮箱广播功能，
TASKB发送邮箱，TASKA,TASKC接收邮箱。
1.想测试是否一个消息出去，
是否第一个就绪的优先级最高的任务接收到之后就删除这个消息？
但是发现程序一直停留在TASKB中。
不知道为什么？程序如下。有大侠帮忙解惑吗？

void  TaskA (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;)
{

  tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
asm NOP;
OSTimeDly(5);
}
}

void  TaskB (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];
  INT8U i;

pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;)
{
    for(i=0;i

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安 · 发表于 2012-2-17 11:11:58

方法是对的，你在3个里都加断点看看能不能进去。不行就分开创建任务，看看单独任务是不是能进去。

thomas2007-9087 · 发表于 2012-2-17 12:27:31

设断点了，一开始TASKA 进去了，
但是运行到tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);后，
切换到TASKB，后面都只能在TASKB运行，就是不能在
TASKB的POST邮箱后，切换回去。不知道为啥？
不行的话，就要跟踪到内核里看哪里出问题了。
谢谢“安”大侠。

安 · 发表于 2012-2-17 16:14:47

timeout：is an optional timeout period (in clock ticks). If non-zero, your task will wait for a message to arrive at the mailbox up to the amount of time specified by this argument. If you specify 0, however, your task will wait
forever at the specified mailbox or, until a message arrives.
这里你不应该把timeout的时间设置为0.你换个值试试。