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资料分享:大连民族学院2队技术报告

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发表于 2008-4-30 15:57:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
概述:
 
 
本队以单片机MC9S12DG128 作为核心,使用CodeWarrior 软件开发工具,充分利用单片机各功能模块设计制作了本智能车控制系统。根据赛道特点,主要有三种方案:光电传感器方案,摄像头方案,光电传感器与摄像头融合控制方案。


  
本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳定的条件下追求行使时间最短。

 

…… 

 

第二届飞思卡尔智能车-大连民族学院2队技术报告(0820).doc

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 楼主| 发表于 2008-4-30 15:59:39 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

非常好的资料,自己先顶下!

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发表于 2008-5-8 12:04:53 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

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发表于 2008-5-8 16:15:46 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

谢谢你们的资料分享!

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发表于 2008-5-29 22:46:30 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

嘿嘿,不错不错

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发表于 2008-6-2 13:26:08 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

眼泪哗哗地啊!!!!!!!

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发表于 2008-6-2 13:26:26 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

眼泪哗哗地啊!!!!!!!

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发表于 2008-6-2 13:26:33 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

眼泪哗哗地啊!!!!!!!

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发表于 2008-6-30 23:46:15 | 显示全部楼层

RE:资料分享:大连民族学院2队技术报告

好是好,就是贵了点!!呵呵

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发表于 2008-7-3 09:26:57 | 显示全部楼层
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