哈工大“极品飞车2号”技术报告

斯嘉丽 · 发表于 2008-4-30 16:18:24

概述：

本报告是为参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而撰写的技术报告，系统的介绍了哈尔滨工程大学“极品飞车2号”智能寻线小车的开发研制过程。采取比较成熟的技术，配合创新的设计方案，通过实际试验表明模型车取得了比较理想的效果。
  模型车以比赛组委会提供的MC9S12DG128单片机作为主控单元。为了控制模型车的驱动电机、前轮转向舵机，本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块。鉴于CCD传感器在采集路面信息的快速性、超前性及与单片机接口的方便性等方面表现出的卓越性能，因而选择它作为模型车的路径识别传感器。
  本报告的第一章简单介绍了模型车设计制作的主要思路，为后续章节的展开提供了理论框架。第二章叙述了模型车的主要技术参数。第三章具体设计了模型车系统的外围电路，并对其功能进行了详细描述。第四章结合硬件结构阐述了HCS12控制软件工作原理。第五章按照模型车的开发研制过程详细描述了具体的调试过程、在调试过程中遇到的问题及解决问题的方法。

阅读全文

ptwang · 发表于 2008-5-3 09:28:11

it's good to see

gaofei80 · 发表于 2008-5-4 21:31:09

顶起来！！！！！！

xiaoing · 发表于 2008-5-5 11:01:38

顶起来

chiying-43224 · 发表于 2008-5-5 12:12:58

superaspen · 发表于 2008-5-5 18:49:41

好东西！顶啊！呵呵。。。。。。

jiereliyi · 发表于 2008-5-16 09:45:18

eufo-48414 · 发表于 2008-5-18 20:35:36

看看,顺便学习学习!

ouyanglipinghao · 发表于 2008-5-23 22:27:26

看帖必回帖，，

spirit_being · 发表于 2008-6-2 13:31:05

哪里有光电传感器的啊？？

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