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[MQX] MQX上中断串口的优先级

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发表于 2012-2-18 14:04:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果使用中断型的串口,MQX默认把串口的优先级设为多高?或者说波特率最高设到不会对数据?毕竟串口本身的缓冲区很小。
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    发表于 2012-2-18 14:31:58 | 显示全部楼层

    RE:MQX上中断串口的优先级

    MQX用到的是任务优先级,而对于中断的优先级,需要自己来设置。
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     楼主| 发表于 2012-2-18 15:01:27 | 显示全部楼层

    回复:MQX上中断串口的优先级

    中断的优先级是不是也不能随便设?毕竟中断服务也要占时间。就像RTCS的任务优先级默认为6,设的低了就要丢数据,那串口中断占用过多时间是否导致同样问题?
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    发表于 2012-2-18 17:13:48 | 显示全部楼层

    RE:MQX上中断串口的优先级

    串口中断中写程序的时候,你只需要往固定缓冲区房数据就可以了,不要把处理逻辑放到里面,这样很占时间。只要中断处理得当,不会影响其他的模块工作。
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     楼主| 发表于 2012-2-19 02:48:16 | 显示全部楼层

    RE:MQX上中断串口的优先级

    谢谢安的回复。
    还想请教一下, 如果只用MQX提供的驱动函数,上边的问题是否需要考虑?
    我现在要实现一个Modbus网络转串口的功能,串口接受到的一桢数据要通过网口传出去。串口接到第一个字节时开始循环读串口,并且监视如果等了3.5毫秒不来下个字节就认为这一桢数据已经完整接收到。
    为此我用了MQX的中断串口方式(ITTYA),用fstatus()查缓冲区是否有数据,然后用_io_read()取出数据。
    while(fstatus(Handle_Serial_A)==0)// 等第一个字节,
    {
            RTCS_time_delay(5);                
            Timeout_Count++;
                                           
            if(Timeout_Count>200)// 等1秒没收到第一个字节,设超时标记
            {
                   Flag_Timeout=1;
                   break;
            }
                                           
    }
                   
                   
    if(Flag_Timeout==0)// 上一步没超时
    {
                   
            _task_stop_preemption();//禁止任务抢占                               
            _time_get(&time);
                           
            End_Time=time.SECONDS*1000 + time.MILLISECONDS;;
            Start_Time=End_Time;
                           
                           
            while((End_Time-Start_Time)=MAX_PDU_LENGTH) break;
            }
                   
                           
            _task_start_preemption();// 允许任务抢占       

    实际运行时发现判断桢结束的字节间的间断时间要从3.5毫秒延长到15毫秒系统才能勉强工作,否则程序就过早判断桢结束而丢失数据。总觉得如果MQX处理中断得当不应该丢失数据,fstatus()和_io_read(),_time_get()等函数也不应该受其他任务影响,因为我已经用_task_stop_preemption() 禁止其它任务抢占了。
    系统的time resolution是默认的5毫秒,所以系统处理不了3.5毫秒是可以理解的,但2x5毫秒应该能保证吧? 现在15毫秒还报错。 如果系统再运行其他任务可能要设成25毫秒超时才行。难道是_task_stop_preemption()不起作用?
    和串口连的另一端是可靠的,那个系统我没有用MQX,发送数据保证不会有多于3.5毫秒的间隔,而且稳定工作好几年了。
    谢谢
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