第一届比赛第5名-上海电力学院1队

RaceKing

没有摘要，目录如下
目  录 第一章  引言... 11.1 智能车的设计思路... 71.2 实现的技术方案概要... 71.3 相关文献综述... 81.4 报告内容梗概... 9第二章  系统构成与设计安装... 92.1 主控制模块... 102.2传感器的设计与安装... 102.2.1 红外传感器的设计与安装... 102.2.2 霍尔传感器的设计与安装... 122.3 舵机部分... 122.4 电机部分的设计... 132.5 电源部分... 142.6 车模的安装... 162.7 系统电路板的设计与安装... 16第三章  软件算法部分... 163.1 PID算法工作原理... 163.2模糊控制理论的运用... 183.3智能车控制算法的实现... 183.4信号采样、滤波与处理... 193.5 PID控制算法... 203.6 PID控制算法的改进... 223.7控制算法输出信号处理与纠错... 23第四章  整机联调... 234.1智能车前轮的安装... 234.2 传感器功耗问题... 244.3 滤波算法的引入... 254.4 寻找合理最大速度... 254.5 MC33886的散热问题... 26第五章  结论... 265.1 模型车的主要技术参数... 265.2 系统的软硬件改进方向... 265.2.1 刹车系统的改进计划... 265.2.1 电机的发热问题改进计划... 275.3 小结... 28参考文献... 28  

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tiantiancan

spirit_being

这东西太棒了，谢谢！！！

spirit_being

OMG，这么多代码。。。。。。。

luomin08

米分了，

lovejiajia-5532

xiexie,you are good man,warm_hearted

ahrimansanpi

我顶，我顶，我顶顶顶！！！！！！

meimingzn

好东西就是要顶呵呵 11111111111111

meimingzn

好东西呀，真是好东西！！！！！！！！！

xinxinxin321

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