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没有摘要,目录如下
目 录
第一章 引言 1
1.1 设计思路与技术方案 1
1.2 相关文献综述 1
1.3 报告内容梗概 2
第二章 系统构成与设计安装 2
2.1 主控制模块 3
2.2 电机的驱动和控制 3
2.3 电源供电模块 3
2.4传感器的设计与安装 4
2.4.1 红外传感器的设计与安装 4
2.4.2 霍尔传感器的设计与安装 5
2.5 舵机部分 6
2.6 系统电路板的设计与安装 6
第三章 软件算法部分 7
3.1 工作原理 7
3.1.1 智能车工作原理 7
3.1.2 PID算法工作原理 8
3.2 智能车控制算法的实现 9
3.2.1 信号采样、滤波与处理 9
3.2.2 PD控制算法 11
3.2.3 智能车控制算法 13
3.2.4 控制算法输出信号处理与纠错 14
3.3 操作系统的嵌入 15
第四章 整机联调 15
4.1 智能车前轮的安装 15
4.2 传感器功耗问题 16
4.3 滤波算法的引入 16
4.4 33886的散热问题 17
第五章 结论 17
5.1 模型车的主要技术参数 17
5.2 存在的问题以及有待改进的地方 18
5.2.1 刹车系统的改进计划 18
5.2.2 电机的发热问题改进计划 18
5.3 设计小结 19
参考文献 20
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/3 
发表于 2008-5-9 18:34:55
沉默卡
照妖镜
发表于 2008-5-12 11:28:08
谢谢，太好了啊！！！
不过能再给点积分就更好了。。。。
