K60&MQX关于时间片轮询配置的问题

suyong_yq

使用的是k60的板子，mqx 3.7。
在user_config.h中添加了：
#define MQX_HAS_TIME_SLICE       1
增加了同优先级任务轮询的属性（k60的bsp在默认情况下不启动轮询属性）
同时制定任务模板列表为：
TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list[] =
{
/*  Task number, Entry point, Stack, Pri, String, Auto? */
   {MAIN_TASK,   Main_task,   1500,  9,   "main", MQX_AUTO_START_TASK},
  
   {
        TASK_A,  //TASK_TEMPLATE_INDEX
        Task_A,  //TASK_ADDRESS
        1000,    //TASK_STACKSIZE
        9,       //TASK_PRIORITY
        "task_a", //TASK_NAME
        MQX_AUTO_START_TASK, //TASK_ATTRIBUTES
        0,      //CREATION_PARAMETER
        0      //DEFAULT_TIME_SLICE
   },
  
   {
        TASK_B,  //TASK_TEMPLATE_INDEX
        Task_B,  //TASK_ADDRESS
        1000,    //TASK_STACKSIZE
        10,       //TASK_PRIORITY
        "task_b", //TASK_NAME
        MQX_AUTO_START_TASK|MQX_TIME_SLICE_TASK, //TASK_ATTRIBUTES
        0,      //CREATION_PARAMETER
        10      //DEFAULT_TIME_SLICE
   },
   {
        TASK_C,  //TASK_TEMPLATE_INDEX
        Task_C,  //TASK_ADDRESS
        1000,    //TASK_STACKSIZE
        10,       //TASK_PRIORITY
        "task_c", //TASK_NAME
        MQX_AUTO_START_TASK|MQX_TIME_SLICE_TASK, //TASK_ATTRIBUTES
        0,      //CREATION_PARAMETER
        20      //DEFAULT_TIME_SLICE
   },
   {0}
};
其中任务B为：
void Task_B(uint_32 initial_data)
{
    MQX_TICK_STRUCT mqx_tick;
    MQX_TICK_STRUCT mqx_tick_pre = {0};
    //MQX_TICK_STRUCT mqx_tick_mid;
    int result;  //保存时间比较结果
   
    int *tick_ptr = (int *)(&mqx_tick);
   
    int i;
   
    while (1)
    {
        _time_get_ticks(&mqx_tick);
        result = PSP_CMP_TICKS(&mqx_tick, &mqx_tick_pre);
        if (result > 0) //有时间片更新
        {
            //mqx_tick_pre = mqx_tick
            _mem_copy(&mqx_tick, &mqx_tick_pre, sizeof(MQX_TICK_STRUCT));
            //printf(" TASK_B:\t");
            for (i = 0; i < sizeof(MQX_TICK_STRUCT)/sizeof(int); i++)
            {
               printf("%8d ", *(tick_ptr+i));
            }
            printf("\t\tB");
            printf("\n");
        }
    } //end_while
   
} //end_task
任务C为：
void Task_C(uint_32 initial_data)
{
    MQX_TICK_STRUCT mqx_tick;
    MQX_TICK_STRUCT mqx_tick_pre = {0};
    //MQX_TICK_STRUCT mqx_tick_mid;
    int result;  //保存时间比较结果
   
    int *tick_ptr = (int *)(&mqx_tick);
   
    int i;
   
    while (1)
    {
        _time_get_ticks(&mqx_tick);
        result = PSP_CMP_TICKS(&mqx_tick, &mqx_tick_pre);
        if (result > 0) //有时间片更新
        {
            //mqx_tick_pre = mqx_tick
            _mem_copy(&mqx_tick, &mqx_tick_pre, sizeof(MQX_TICK_STRUCT));

            //printf("  TASK_C:\t");
            for (i = 0; i < sizeof(MQX_TICK_STRUCT)/sizeof(int); i++)
            {
               printf("%8d ", *(tick_ptr+i));
            }
            printf("\t\t\tC");
            printf("\n");
        }
    } //end_while
} //end_task
此时发现串口打印输出异常，不显示任何输出信息了。
我在mcf52233demo板上，执行同样的应用程序，没有任何问题。
请知情人士给予指点，关于k60&mqx下时间片轮询属性的设定，为什么会出现情况？当如何解决？
PS：虽然我在user_config.h中设定了MQX_HAS_TIME_SLICE为1，但编译之后使用发现在其它地方MQX_HAS_TIME_SLICE的值还是为0，这是什么情况呢？

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安

while (1)
    {
｝
这个循环里面，记得添加一个延时。用来切换任务使用，不然这样会死到一个任务里面，而其他的任务就不能运行了。

suyong_yq

是的，一直没注意这个问题呢。
不过若任务具备时间片轮询的属性，在处理“滴答”的时候若判断时间片用完，是可以被抢占的。
今天重新从头开始写程序，问题已经解决。
感觉MQX在ColdFire平台和Kinetis平台还是有一点区别的，学习的时候还是要留心呢。
比较怪异的是，昨天无论怎样修改user_config.h中的MQX_HAS_TIME_SLICE，经过编译都为0的情况，今天竟然消失了。
呵呵，有的时候电脑也需要休息一下。希望大家身体健康。

suyong_yq

是的，一直没注意这个问题呢。
不过若任务具备时间片轮询的属性，在处理“滴答”的时候若判断时间片用完，是可以被抢占的。
今天重新从头开始写程序，问题已经解决。
感觉MQX在ColdFire平台和Kinetis平台还是有一点区别的，学习的时候还是要留心呢。
比较怪异的是，昨天无论怎样修改user_config.h中的MQX_HAS_TIME_SLICE，经过编译都为0的情况，今天竟然消失了。
呵呵，有的时候电脑也需要休息一下。希望大家身体健康。

安

如果有其他的问题，欢迎到论坛留贴。

suyong_yq

关于修改user_config.h文件无法不起作用的情况，当时可能是由于自己修改的是lib目录下经过复制的user_config.h文件，而不是bsp工程中参加编译过程的，因此，在编译bsp工程中没起到作用。后来我将lib目录下对应k60子目录下生成的库文件和头文件删除掉之后，重新修改bsp工程下的user_config.h文件，编译后，再编译创建应用工程，一切正常。

安

有时候一个例程下面有很多相同的源文件，这个时候就需要选择工程中用到的来配置。

kap

使用时间片轮询方式的任务是无需为了切换任务而加延时的，除非有延时需要。
不要误导啊。。。