如何判断小车与黑线的位置偏差？

morebetter · 发表于 2008-5-13 16:13:14

此外，还有一个问题：

请教一下，提取完（CCD）黑线位置后，如何判断小车与黑线的位置偏差？
是不是采集的点数的一半（或者附近）是小车中心线的位置，然后看它与这一行黑线的位置偏差是多少，然后控制舵机啊？

RaceKing · 发表于 2008-5-14 09:23:16

这是一种方法，不过只用一行的信号和光电没什么区别吧

smartjoy · 发表于 2008-5-15 17:06:45

光电管容易偏出赛道，而且采集密度跟ccd没法比。面阵ccd的话只用一行至少也比线阵ccd强，更别说光电管了

yhxiao321 · 发表于 2008-6-7 17:58:42

光电的前瞻不够

HAN-100087 · 发表于 2008-12-22 15:04:39

还是没人回答是不是，都是赚分的，哎，和我一样

jian1999jian-11 · 发表于 2009-4-21 14:55:36

还是没人回答是不是，都是赚分的，哎，和我一样

xiaowei8857 · 发表于 2010-3-8 16:41:26

飘过
新手

BEAT · 发表于 2014-4-20 11:57:43

好水的帖子！

liujia21 · 发表于 2014-11-9 21:25:13

根据凹槽算法，找出跳变点

RE:如何判断小车与黑线的位置偏差？