怎么区别S弯和一般的弯道?

lemontree-50640 · 发表于 2008-5-30 11:50:44

为了可以直线冲过S弯，想知道怎么区别S弯和一般的弯道。知道的朋友帮下忙

我试了很多办法都不能很好的区分S弯和一般的弯道

SmartCar-43899 · 发表于 2008-5-31 12:47:03

把探测距离远些就行了，简单实用！

xcsjava · 发表于 2008-10-10 12:13:42

怎么区别S弯和一般的弯道
我认为有这几个方面要考虑
1 硬件方面，你的摄像头，视野是否足够大，能把60-120的弯道，能全看全。
2 如果能看全，你考虑判别才会轻松。
3 如果看不全，那么考虑判别就困难了。需要考虑的东西，在你的程序里体现了。
4把探测距离远些就行了，简单实用。这个方法只能提前拐弯，不会在s弯上走直线。这里面默认的算法就是把所看到的图像，求平均中心点，那么就会把s弯看成了直线。前提是条件1.具体看2界东北大学，或者北航的技术文档。
你先把条件1搞定，再谈各种弯道识别。

jkjet2005-10213 · 发表于 2008-12-31 16:24:07

红外组的有没有方法实现啊

街头小虎 · 发表于 2009-2-25 19:41:30

红外由于是紧贴地面的
所以不能判断出S弯和一般的弯道
只能沿着弯道走~~~~

shxg2008 · 发表于 2009-3-2 10:19:55

到底应该怎么弄啊！

大头-121209 · 发表于 2009-4-10 10:35:47

调试得还是少啊，多调调就明白了

素云 · 发表于 2009-4-10 23:33:03

能分享一下相关程序吗？？谢谢好心人了！！！

zwljf1157 · 发表于 2009-8-6 12:05:12

liang88889999 · 发表于 2009-9-23 22:44:00

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