基础工作调查

RaceKing

这次在写毕业论文的时候发现自己的论据非常不严谨，有很多的基础工作没有完成，比如舵机性能的测试，电机测试等等，所以想在这里问问大家做了些什么基础研究，都是怎么做的，非常感谢～

我论文中认为需要做的如下:
1.舵机性能测试：Futaba S3010是模拟舵机，官方参数和大赛公布的不同。。。。。。
2.电机性能测试：RS380SH是直流碳刷电机，管方参数和大赛的也不同。。。。。。
3.赛车底盘性能分析：一个已经淘汰了的赛车底盘，是否还能在规则允许的范围内做改进
4.电池性能分析：到底充放电多久最好，用多久后性能会明显下降，什么情况下性能最好。。。。。。

个人认为硬件的作用在于
1.决不能拖算法的后腿
2.能硬件完成的就硬件完成
其实这两点归结起来就是要寻找到一种能使有小车达到理论最高速度可能的硬件方案，目前来看好像没有什么价值，但是随着比赛的发展，在算法方面经历几届比赛后如果规则没有特别大的改动，学校又连续参加的话，很多工作是可以在前人基础上做修改，做优化的。而一些基础性的研究则可以对方案的创新有很大帮助～

阅读全文

F_ZONE

确实没有做很多基础性的工作，主要是因为时间的限制，而且做小车主要是应用，不要求对基础性能搞得很清楚，跟你写毕业论文确实不同一些。可以用相关的检测和测量设备分别对各个模块进行测试，加上有理论上的东西，应该能测出来吧。

SmartCar-43899

1、Futaba S3010是模拟舵机，我感觉是国内仿制的，性能很不好，拆过一个，齿轮都是塑料的，好的舵机是金属的，速度比这个快许多。
2、这款电机还可以，用之前需要磨合。
3、没想过。
4、电池存在争议，我们队做了一些改进工作，现在还不好说。

Jiamoon

你们做了多久了  我刚上手，看看难度挺大 不晓得怎么搞 但是被逼得 必须搞  晕阿

RaceKing

原帖由Jiamoon于2008-06-05 13:07发表:
你们做了多久了 我刚上手，看看难度挺大 不晓得怎么搞 但是被逼得 必须搞 晕阿

 
我也是这届比赛才做的，4个月了～

yhxiao321

我们只测了我们车实际情况需要的一些东西！而且都和 公布的数据有 很 大差距

Gauss-50891

了解中，学习!

starlovejie-565

我也觉得基础很重要，在理解每个硬件，比如说舵机特性等等，都会对编程等提供很大的帮助！

kite98

我也觉得基础很重要，在理解每个硬件，比如说舵机特性等等，都会对编程等提供很大的帮助！

xcsjava

我们基础的工作，有很多都没有搞，就直接上程序跑。结果电池也不知道放电。现在的电池充一天电，能跑20分钟。（泡泡停停）